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变频器及应用技术 电动机的起动与加速 (2)起动过程 a)起动方式 b)动态转矩 c)转速上升过程 变频器及应用技术 电动机的起动与加速 2. 软起动器起动 (1)起动电流 a)起动方式 b)初始状态 c)起动电流 变频器及应用技术 电动机的起动与加速 (2)起动过程 a)起动方式 b)动态转矩 c)转速上升过程 从启动频率起动 变频器输出由0直接变化为起动频率对应的交流电压,而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注:起动频率不宜过大,否则会造成起动冲击或过流 先制动后从启动频率再起动 变频器先给电机通脉冲直流,使电机保持在停止状态,然后再按照从起动 频率方式直接起动。 注:一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪起动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注:非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复 变频器及应用技术 电动机的起动与加速 3. 变频起动 变频器及应用技术 电动机的起动与加速 (1) 起动电流 a)起动方式 b)初始状态 c)起动电流 变频器及应用技术 电动机的起动与加速 (2)起动过程 a)起动方式 b)动态转矩 c)转速上升过程 变频器及应用技术 电动机的起动与加速 二、加速时间与起动电流 1. 电流与加速时间的关系 a)加速慢 b)转差小 c)电流小 d)加速快 e)转差大 f)电流大 变频器及应用技术 电动机的起动与加速 2. 加速过程中的防止跳闸(防失速) a)暂停加速方式 b)多次暂停延长了加速时间 直流电压 变频器输出频率 电机电流 RUN信号 变频器及应用技术 电动机的起动与加速 失速防止功能的实际测定案例 安川Varispeed E7泵类、风机专用变频器 变频器及应用技术 电动机的变频停机与减速 一、变频停机与减速 减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率,到0后停机。 注:这种方式最常用,当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动,此时需配置制动单元,否则会造成减速过电压。 自由停车 变频器接到运行停止命令后,立刻中止输出,负载靠自然阻力停止。 注:变频器故障时的停车方式就是自由停车。 减速+直流制动停车 变频器接到运行停止命令后,按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率,当到达某一预设频率,即开始直流制动(通脉冲直流)停车,防止电机爬行 注:对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用。 变频器及应用技术 电动机的变频停机与减速 1.变频降速时电动机的状态 a)降速前 b)降速时 c)降速过程 变频器及应用技术 电动机的变频停机与减速 2.减速时变频器的泵升电压 a)逆变电路 b)发电机状态 变频器及应用技术 电动机的变频停机与减速 3.减速快慢与直流电压 a)直流电压 b)减速慢 c)直流电压 d)减速快 e)直流过电压 变频器及应用技术 电动机的变频停机与减速 4.减速防止跳闸功能(防失速) a)暂停减速方式 b)多次暂停延长了减速时间 变频器及应用技术 电动机的变频停机与减速 二、直流制动与停机功能 a)直流制动方法 b)直流制动原理 c)直流制动的相关功能 变频器及应用技术 电动机的变频停机与减速 三、加、减速时间的预置 原则:起动加速时防“过流”,停机减速时防“过压” 1. 时间常数的粗测 a)拖动系统 b)粗测时间常数 自由停机 变频器及应用技术 电动机的变频停机与减速 2.逼近法决定加速时间 a)起动电动机 b)逐渐缩短加速时间 变频器及应用技术 电动机的变频停机与减速 3.逼近法决定减速时间 a)减速过程中的检测 b)逐渐缩短减速时间 变频器及应用技术 电动机的变频停机与减速 4.根据负载工况调整加、减速时间 a)连续运行的传输带 b)断续运行的传输带 变频器及应用技术 制动电阻和制动单元 一、能耗电路的作用 a)制动电路的作用 b)能量的消耗 1. 再生制动 变频器及应用技术 制动电阻和制动单元 a)不反复减速 b)反复减速 1. 制动单元(BV)工况 (1)减速 * 变频器及应用技术 上海电机学院 王侃夫 变频器及应用技术 第 3 章 变频器的常用功能 变频器的控制通道 模拟量频率给定 频率的外接数字量给定 电动机的起动与加速 电动机的变频停机与减速 制动电阻与制动单元 变频器主电路测量 主回路接口 控制回路接口 模拟量输入 模拟量输出 通信接口 控制回路接口 开关
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