模糊控制摘要.ppt

模糊集合的表示 (2) 扎德表示法 * 模糊控制系统的工作原理 求模糊关系 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 求模糊关系 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 求模糊关系 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 求模糊关系 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 求模糊关系 于是由以上五个模糊矩阵求并集（即隶属函数最大值），得模糊关系 矩阵为： 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 模糊决策 模糊控制器的输出为误差向量和已确立模糊关系的合成： 例如当误差 e 为NB时，即 时，控制器输 出为 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制系统的工作原理 控制量的反模糊化 由模糊决策可知，当误差为负大时，表示实际液位远高于理想液位， e=NB，控制器的输出为一模糊向量，可表示为： 如果按 “隶属度最大原则”进行反模糊化，则选择控制量为 u = -4 即 阀门的开度应关大一些，减少进水量。 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制中的模糊数学 模糊关系矩阵的合成 例如，若 ，则A和B合成为 其中： 当 时，根据运算规则有： 可见，一般情况下， 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制中的模糊数学 模糊推理 (1) 准备知识 (2) 假言推理 (3) 模糊条件语句 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制中的模糊数学 模糊推理的准备知识 模糊集合的直积 ① 两个模糊集合的直积 设 、 分别为不同论域上的模糊集合，则 对 的直积定义为： ②三个模糊集合的直积定义 其中L运算表示将括号内的矩阵按行写成mn维列向量的形式 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制中的模糊数学 模糊推理的准备知识 模糊集合的直积 例：设模糊集合 求 解： 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制中的模糊数学 模糊推理的准备知识 否定词、联接词 否定词和联接词共有三个：“与”、“或”、“非”，它们是人们表达意思的 常用词，为进行模糊数学的运算，定义其隶属函数如下： 联接词“与”的隶属函数： 联接词“或”的隶属函数： 联接词“非”的隶属函数： 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制中的模糊数学 假言推理 基本规则：如果已知命题A（即可以分辨真假的陈述句）蕴涵命题B， 即A→B（若A则B）；如今确实A，则可以得到结论为B，其逻辑结构为 若A，则B； 如今A； 结论B。 例如：如果A看成“小王住院”，B看成“小王生病”；则若“小王住院” 真，“小王生病”也真。 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制中的模糊数学 模糊假言推理 Zadeh推理法是假言推理在模糊事件情况下的一种近似推理方法。 扎德推理的逻辑结构为： 若 ，则 ； 如今 结论 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制中的模糊数学 模糊假言推理 命题A，B均为精确命题，在模糊情况下， 与 均为模糊命题，代 表模糊事件，要用模糊假言推理来进行推理。 设 a,b 分别被描述为 X 与 Y 中之模糊子集 与 ，(a) →(b) 表示从 X到Y的一个模糊关系，它是X ×Y的一个模糊子集，记作 例如，如A则B，它的隶属函数为： 常用控制算法模糊控制 * 模糊控制中的模糊数学 模糊假言推理 三种基本类型的模糊条件语句 三种普通条件语句 模糊条件语句简记形式 if 条件 then 语句 if 条件 then 语句1 else 语句2 if 条件1 and 条件2 then 语句 常用控制算法模糊控制 * 模糊控