平面连杆机构演示文稿摘要.pptVIP

运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。按运动范围分为空间运动副和平面运动副。平面运动副根据接触形式分为低副和高副。 1、铰链四杆机构的组成 1）定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。 2）组成：机架、连架杆（曲柄或摇杆）、连杆。 曲柄：绕回转中心做整周转动。 摇杆：仅能在小于360 度的某一角度内摆动。 （2）双曲柄机构 （3）双摇杆机构  1．复习本节，并预习铰链四杆机构的急回特性和死点位置的内容； 2．完成练习。 * * * §6—1 平面连杆机构 泗县职教中心 2011-10-15 平面四杆机构： 牛头刨床 机车车轮 雷达 平面连杆机构的定义： 各构件用销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机构。 低副 高副 其他分类 铰链四杆机构 什么是铰链？ 任务一：找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆 图1 图2 机架： 连架杆： 连杆： 机架： 连架杆： 连杆： 45 60、90 90 100、120 85 60 2、铰链四杆机构的基本形式 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄的存在情况，可分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 任务：请将相应答案的序号填入括号内。 1、以曲柄为主动件的是（ ）和（ ），把曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复 摆动的；以摇杆为主动件的是（ ），把摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。 A 雷达 B 剪板机 C 缝纫机 2、连连看： 将机架与相应的机构连起来 雷达 最短杆为机架 剪板机 最短杆的邻杆为机架 （此时最短杆称为连杆还是连架杆） 缝纫机 最短杆的对杆 （1）曲柄摇杆机构 雷达 剪板机 缝纫机 A B C 任务：填空。 1、机架有（ ）个，曲柄有（ ）个， 摇杆有（ ）个，连杆有（ ）个。 2、将哪个杆作为机架时可有两个曲柄? 惯性筛分机 1 2 0 1 答：以最短杆为机架时——双曲柄机构 起重吊车 任务：填空。 1、机架有（ ）个，曲柄有（ ）个， 摇杆有（ ）个，连杆有（ ）个。 2、将哪个杆作为机架时可有两个摇杆? 1 0 2 1 答：以最短杆的相对杆为机架时——双 曲柄机构 A B C D 结论一、曲柄存在的条件 ★ ★ ★ 铰链四杆机构中曲柄存在的条件： （1）连架杆和机架中必有一个是最短杆； （2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和。（杆长条件） 注意：（1）和（2）两个条件必须同时满足，否则 铰链四杆机构中无曲柄存在。 结论二、铰链四杆机构的基本形式： 判断机构的类型的方法与步骤： （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，（l min+ l max≤l ’+l ’’）则： 1）取最短杆为连架杆，构成曲柄摇杆机构；（最短杆的相邻任一杆为机架） 2）取最短杆为机架，构成双曲柄机构； （2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，（l min+ l max l ’+l ’’）则无曲柄存在即为双摇杆机构。 3）取最短杆为连杆，构成双摇杆机构。（最短杆的相对杆为机架） 课堂练习（1、2必做，3选做） 1、如图1中，若a＝250mm，b＝600mm， c＝400mm，d＝550mm，取杆a为机架 时可得什么机构；取杆b为机架时可得什