单自由度系统阻尼自由振动要点分析.ppt

基地建设目标和总体思路 几种常用材料的对数衰减率 * 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 返回首页 第2章 单自由度系统--计算固有频率的能量法 Theory of Vibration with Applications 2.3 阻尼自由振动 阻尼自由振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 引言 什么是阻尼？ “阻”和“尼”均有“阻碍”、“阻止”的意思 阻尼是用来度量系统自身消耗振动能量的物理量。在理论分析中最常用的阻尼是气体和液体的粘性阻尼，它是由于气体或液体在某些机械部件中运动，因而扩散到气体或液体中的热量等能量耗散的度量。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 引言 比如汽车上常用的液压筒式减振器，其内部的工作缸被活塞分成上下两腔，并充满液体。当活塞与工作缸有相对运动时，强迫液体经过活塞上的阀在上下腔运动，液体经脱阀时产生的阻力，使运动能量变为热能耗散掉。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 引言 振动系统的无阻尼振动是对实际问题的理论抽象。如果现实世界没有阻止运动的话，整个世界将处在无休止的运动中。客观实际是和谐的，有振动又有阻尼，保证了我们生活在一个相对安静的世界里。 最常见的阻尼是 粘性阻尼viscous damping 库仑阻尼（干摩擦阻尼）Coulomb damping 结构阻尼structural damping 我们将着重讨论粘性阻尼，如果没有特殊说明，有阻尼系统就是粘性阻尼系统。 粘性阻尼－若物体以较大速度在空气或液体中运动，阻尼与速度平方成正比。但当物体以低速度在粘性介质中运动（包括两接触面之间有润滑剂时）可以认为阻尼与速度成正比。 物体运动沿润滑表面的阻力与速度的关系 c－粘性阻尼系数或粘阻系数。它与物体的形状、尺寸及介质的性质有关，单位是牛顿·米/秒(N·s/m)。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 引言 图示为一有阻尼的弹簧-质量系统的简化模型。以静平衡位置O为坐标原点，选x轴铅直向下为正，有阻尼的自由振动微分方程 返回首页 Theory of Vibration with Applications 衰减系数，单位1/秒(1/s) 方程的解为 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 运动微分方程 特征根与运动微分方程的通解的形式与阻尼有关 强阻尼（np）情形 临界阻尼(n = p )情形 运动微分方程 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 运动微分方程 特征根 特征方程 临界情形是从衰减振动过渡到非周期运动的临界状态。这时系统的阻尼系数是表征运动规律在性质上发生变化的重要临界值。 设cc为临界阻尼系数，由于z =n/p =1，即 z 阻尼系数与临界阻尼系数的比值，是z 称为阻尼比的原因。 cc只取决于系统本身的质量与弹性常量。由 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 运动微分方程 强阻尼(?1)情形 临界阻尼(?＝1)情形 这两种情形下，运动不再是周期型的，而是按负指数衰减 引入阻尼比 ?＝1 ?1 O t x 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 运动微分方程 弱阻尼(?1)情形 （np） 特征根 其中 其中C1和C2为积分常数，由物块运动的起始条件确定。设t = 0时， 可解 C1=x0 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 运动微分方程 另一种形式 初相位角 振 幅 这种情形下，自由振动不是等幅简谐振动，是按负指数衰减的衰减运动。衰减运动的频率为 p’，衰减速度取决于 ?p’，二者分别为本征值的虚部和实部。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 运动微分方