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第二章 本章主要内容 一、轧制过程的基本概念及基本参数 轧制过程的基本概念及基本参数 二、轧制时接触弧上平均单位压力 三、轧制总压力与轧辊传动力矩 轧件与轧辊的接触面积 轧件与轧辊的接触面积 轧件与轧辊的接触面积 轧制总压力方向与轧辊传动力矩 轧辊传动力矩 轧辊传动力矩 轧辊传动力矩 工作辊传动的四辊轧机辊系的稳定性 四、轧机主电机力矩与电动机功率 第28页 □考虑轧辊弹性压扁 第29页 □考虑轧辊弹性压扁 □简化计算 第30页 □二辊简单轧制 驱动一个轧辊的力矩 两个轧辊总驱动力矩 第31页 □带张力轧制时的四辊轧机 第32页 □带张力轧制时的四辊轧机 第33页 □带张力轧制时的四辊轧机 传动辊所需力矩 轧制力矩 工作辊带动支承辊的力矩 工作辊轴承处摩擦力矩 传动两个工作辊总传动力矩 第34页 □正向轧制 临界偏移距为 □反向轧制 临界偏移距为 第35页 □轧机主电机力矩 □附加摩擦力矩 □空转力矩 □动力矩 * * * * 金属塑性变形---轧制力能参数 1.轧制过程的基本概念及基本参数 第1页 2.轧制时接触弧上平均单位压力 3.轧制总压力与轧辊传动力矩 4.轧机主电机力矩与电动机功率 第2页 □轧制力能参数 轧制力(轧制压力) 轧制力矩 主电机功率 主要的 ! 第3页 轧制力研究方向 □运用不同的力学方法,对轧制过程说明行更确切,轧制变形及变形力的计算更精确。由工程理论解析法民展到滑移线法、变形功平衡法、上限法与上限元、变分法和有限元法。 □为了轧制实现轧制过程自动控制,运用成熟的公式,进行数学模型的研究,利用计算机快速计算的特点和实测的数据的对比反馈,编制出适用的控制软件。 □轧制时的变形区内的金属的应力状态 第4页 有前后张力轧制时,变形区中部呈三向压应力状态,靠近入口和出口处,呈一向拉应力和两向压应力状态。 □轧制过程变形区及其参数 第5页 □轧制过程变形系数 第6页 ▲压下系数 ▲宽展系数 ▲延伸系数 ▲三个变形系数的关系 □绝对压下量与相对压下量 第7页 ▲绝对压下量 ▲相对压下量 ▲若无宽展时 □轧制时的前滑与后滑 第8页 ▲前滑:在出口处,轧件出口速度轧辊圆周速度大,在出口处产生相对滑动,称为前滑。 ▲后滑:在入口处,轧件入口速度轧辊圆周速度低,在入口处产生相对滑动,但与出口处滑动方向相反,称为前滑。 ▲在前滑与后滑之间存在着一点,这点上的金属的移动速度与轧辊圆周速度相等,此点为中性点。过此点具有相同条件的断面称为中性面(中和面或临界面)。中性点到轧辊中心之连线与两辊中心线连线之夹角,称为中性角(临界角)。 □轧制时的前滑与后滑 第9页 ▲前滑值 □变形速度 第10页 变形速度是指单位时间内相对变形量 变形平均值 □咬入条件 第11页 开始咬入条件 不能自然咬入 平衡状态 自然咬入 完成咬入条件 □金属塑性变形阻力 第12页 ▲金属塑性变形阻力(又称真正应力,流动为应力、变形抗力)是指单向应力状态下金属材料产生塑性变形时所需的单位面积上的力。它的大小取决于金属材料的化学成分和组织状态、变形温度、变形速度、变形程度和加工历史。 ●A.A.金尼克所作的曲线 ●P.M.Cook(库克)曲线 ●冷态下的变形阻力曲线,一般用 或 表示。 □金属塑性变形阻力 第13页 A.A.金尼克所作的曲线 □金属塑性变形阻力 第14页 ●P.M.Cook(库克)曲线 第15页 平均单位压力是取轧件与轧辊的整个接触面积上单位压力 与单位摩擦力 在垂直方向投影的总和,得到轧制总压力,再除以接触面积,即可得到平均压力。可用统一的形式: □卡尔曼单位压力微分方程 第16页 ▲推导本方程时的假设 ●平面变形问题。 ●平面断面假设,即轧前为平面,轧制中也为平面,忽略切应力的影响。 ●采用干摩擦理论,单位摩擦力 与单位压力 关系为 ,并认为接触弧上各点摩擦系数为常数。 ●应用了以主应力表示的塑性方程式 ●变形阻力 在变形区内取为常数。 □卡尔曼单位压力微分方程 第17页 □P.勃兰特—H.福特公式 第18页 勃兰特---福特单位压力分布方程 后滑区 前滑区 轧辊上的总压力 第19页 ▲推导本方程时的假设 ●热轧时整个变形区粘着,轧件断面在轧前为平面,轧制后不再是平面,即沿轧件高度方向变形是不均匀的。 ●由于存在着切应力,以主应力表示的塑性方程式( )不再适用,而采用了正应力表达的塑性方式,即 ●沿轧件高度方向水平应力分布是不均匀的,且存在着剪切应力。 □奥罗万单位压力微分方程式 第20页 □奥罗万单位压力微分
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