液压与气压传动技术第二章教案分析.pptVIP

第二章 液压传动的基本知识 2.1 液压传动的工作介质 2.1.1液压油的性质 1、粘性的意义 粘性： 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力的性质。 运动粘度υ 是动力粘度μ和液体的密度ρ之比值。  即 ： υ= μ/ ρ 运动粘度没有明确的物理意义。工程上常用它来标志液体的粘度。 如：液压油的牌号，就是该油液在40℃时的运动粘度υ（mm2/s） 例如：YA-N32液压油是指这种油液在40℃时的运动粘度υ的平均值为32mm2/s。 当压力增加时，液体分子间距离减小，内聚力增加，其粘度也有所增加。 若压力不高，压力对粘度的影响可忽略不计，当压力高于500MPA时，影响较明显，则必须考虑。 温度升高，粘度则显著降低。 而粘度的变化直接影响液压系统的性能和泄露量。因此，希望粘度随温度变化越小越好。 2.可压缩性：液体受压力作用其体积会减小的性质，其 大小由体积压缩系数表示。 体积压缩系数k ：液体在单位压力变化下的体积相对变化量。 k=-1/△p·(△v/v) (m2/N) 式中 v——增压前液体的体积； △v——压力变化△p时液体体积的变化量； △p——液体压力的变化量。 注意 : 式中负号的意义 常用液压油的体积压缩系数k=(5 ~ 7) ×10-10㎡/N 2.1.2、液压传动介质的选用 在机床液压传动中，液压油有三方面的作用：传递动力的介质 运动件间的润滑剂 散热 （一）要求1、粘度适当，粘温性好 ； 2、润滑性好； 3、较好的化学稳定性 ； 4、杂质少，污染度低；5、凝固点低，燃点高。 （二）种类和选用（主要考虑粘度） 液压油主要分为三大类型：矿物油型、合成型和乳化型。 正确选用液压油的类型： 1、90%以上用矿物油，选用时，优先考虑普通液压油，有特殊要求时，则考虑抗磨、低温、高粘度指数的液压油，如没有普通液压油，可用汽轮机油或机械油代用； 2、合成型液压油价格贵，在某些特殊设备中，例如在对抗燃性要求高，并且使用压力高，温度变化大等情况下采用； 3、高水基乳化液在工作压力不高时也是一种良好的抗燃液。 不同品种的液压油的性能指数如表个2-2。 第二节 液体静力学基础 液体静力学：液体处于相对平衡状态下的力学规律及 规律的应用 相 对 平衡：是指液体内部质点之间没有相对运动， 至于液体整体，完全可以象刚体一样作 各种运动。 一、液体的压力 （一）液体的静压力及其特性 液体的静压力：若在液体的面积A上 ，所受的为均匀分布的作用力F时，则静压力可表示为： p= F /A （N/m2） 注意：液体静压力在物理学上称压强，液压传动中习惯称为压力。 静压力特性： 1）液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方向一致。 2）静止液体内，任意点处的静压力在各个方向上都相等。 2）求泵的供油压力 对泵的进口油管断面1-1和液压缸进口后的断面2-2 之间列出伯努利方程： p1/ρg + h1 +α1 v12 / 2g= p2/ρg + h2 +α2 v22/2g+ hw 又p2 =F/A=30000/8×10-3=3.75×106Pa=3.75MPa v2=qv/A=1.5×10-3/8×10-3m/s=0.19m/s α1 =α2=2 泵的供油压力为 p1= (3.75-0.02+0.04+0.166） pa=4Mpa 第五节 液体流经小孔和缝隙的流量 小孔根据长径比分为三种: 薄壁孔 l/d≤0.5 ； 细长孔 l/d＞4 ； 短孔 0.5l/d≤4。 薄壁小孔的流量计算公式：qv=CqA√(2/ρ) △P 细长孔的流量计算公式： qv=CqA√(2/ρ) △P 短孔的流量计算公式： qv=(πd4/128μl) △P （一）产生液压冲击的原因 1）当管道内