第09章扭转详解.ppt

一、功率、转速与扭力矩之间的关系 一、功率、转速与扭力矩之间的关系 §9－3 切应力互等定律与剪切胡克定律 一、薄壁圆筒 的扭转应力 由于 t r，故可认为切应力在沿厚度均匀分布 二、切应力互等定理 由 三、剪切虎克定律 引入比例系数G，则 可以证明： 复习思考题: 将(3)式代入(2)式，得到 注意：切应力公式的适用范围：?max ≤?p 一、扭转切应力的一般公式 §9－4 圆轴扭转横截面上的应力 二、最大扭转切应力 即： 式中 Wp ——抗扭截面系数，反映了圆杆抵抗扭转破坏的能力，单位：m3。 §9－4 圆轴扭转横截面上的应力 第九章 扭转 §9－5 极惯性矩与抗扭截面系数 一、实心圆截面 二、空心圆截面 三、薄壁圆截面 §9－5 极惯性矩与抗扭截面系数 一、实心圆截面 x y d O dr O r 二、空心圆截面 y z d d D O §9－5 极惯性矩与抗扭截面系数 三、薄壁圆截面 y z d d D O §9－5 极惯性矩与抗扭截面系数 第九章 扭转 §9－6 圆轴扭转破坏与强度条件 一、扭转失效与扭转极限应力 二、轴的强度条件 三、圆轴合理截面与减缓应力集中 §9－6 圆轴扭转破坏与强度条件 一、扭转失效与扭转极限应力 塑性材料： 屈服 沿横截面断裂 脆性材料： 沿45°斜截面断裂 许用切应力： 直线 强化 §9－6 圆轴扭转破坏与强度条件 二、轴的强度条件 1. 强度条件 2.最大切应力的计算 (2) 计算危险截面上的应力 (1) 计算内力，找危险截面 等直杆： 350 N m 650 N m T . 二、轴的强度条件 (2)选择截面； (1)校核强度； (3)确定许用载荷。 3.强度计算的三类问题 §9－6 圆轴扭转破坏与强度条件 例2 一个为实心、另一个为空心的两根圆轴，所用材料和长度 l 均相同，[?]= 50MPa，若两轴在两端承受相同的外扭矩 Me = 5kN.m作用，试求：实心圆轴的直径 D1和空心圆轴的外径 D2与内径 d2 (d2/ D2=0.8)，以及两者所用材料之比。 三、圆轴合理截面与减缓应力集中 §9－6 圆轴扭转破坏与强度条件 解： 1.求D1、D2和d2 由强度条件 可得 §9－6 圆轴扭转破坏与强度条件 (1)实心圆轴 (2)空心圆轴 §9－6 圆轴扭转破坏与强度条件 (3)所用材料之比 即：两轴的横截面面积之比 计算表明：空心轴比实心轴省材 §9－6 圆轴扭转破坏与强度条件 结论： 在扭转变形中，采用空心轴比采用实心轴合理。 §9－6 圆轴扭转破坏与强度条件 §9－7 圆轴扭转变形与刚度条件 一、圆轴扭转变形 二、圆轴扭转刚度条件 第九章 扭转 三、圆轴扭转超静定问题 一、圆轴扭转变形 1.单位长度扭转角 单位：rad/m 式中 GIp——圆杆的抗扭刚度 反映了圆轴抵抗扭转变形的能力 §9－7 圆轴扭转变形与刚度条件 2.扭转角 相距 dx 的两横截面间的相对扭转角为 相距 l 的两横截面间的相对扭转角为 单位：弧度(rad) 一、圆轴扭转变形 §9－7 圆轴扭转变形与刚度条件 对于扭矩为常量的等直圆轴 对于扭矩分段为常量等直圆轴或等直阶梯圆轴 一、圆轴扭转变形 §9－7 圆轴扭转变形与刚度条件 二、圆轴扭转刚度条件 1. 刚度条件 单位： rad/m 单位长度许用扭转角 ，?/m 2.最大单位长度扭转角的计算 (2) 计算危险截面上的单位长度扭转角 (1) 计算内力，寻找危险截面 等直杆： 350 N m 650 N m T . §9－7 圆轴扭转变形与刚度条件 例3 某传动轴的转速为 n = 183.5r/min，输出功率为 [?]= 40MPa， [?]= 1.5?/m。试设计轴的直径 d。 PA = 0.756kW，PC = 2.98kW，材料的 G = 80GPa， 解： 1.计算外力偶矩 由 ，得到 §9－7 圆轴扭转变形与刚度条件 2.画扭矩图 ，确定危险截面 由扭矩图可知 由 和 3.按强度条件求 d 得到 39N.m 155N.m §9－7 圆轴扭转变形与刚度条件 4.按刚度条件求 d 由 和 得到 ? 取 d = 29.7 mm。 可见：此轴的直径是由刚度条件控制的 §9－7 圆轴扭转变形与刚度条件 三、圆轴扭转超静定问题 扭转超静定问题——仅由平衡方程不能求出支反力偶矩 1.平衡方程； 或扭矩的扭转问题 解扭转超静定问题需要从三方面考虑，即： 2.变形协调方程； 3.物理方程。 §9－7 圆轴扭转变形与刚度条件