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PLC-Fx速成基础—余明光 2013年4月27日 4，电动机正反转控制指令语句表 A 指令语句表由序号，语句，助记符组成 B 指令又由基本指令和功能指令之分。 C 指令语句是执行程序不可写错。 二 可编程控制系统中各部分的作用 1．控制器 控制器是控制系统的核心，它将逻 辑运算、算术运算、顺序控制、定 时、计数等控制功能以一系列指令 形式存放在存储中，然后根据检测 到的输入条件按存储的程序，通过 输出部件对生产过程进行控制 例如：图1—5PLC控制系统中，控制 器用扫描方式检测输入部件SB是否 闭合，而SB闭合只是一个外部条件， 在这个条件的作用下，电动机M将如 何运转，这又由预先编制的程序决定。 因此，检测输入部 件的状态如何、输出将以怎样的 方式工作等都是控制 器的智能。 2．编程器 编程器是开发、维护可编程自动 控制系统的外部设备。编程器在 系统中的作用：对可编程控制系 统进行编程 发出命令 监视可编程控制器的作 状态编程器的工作方式： 编程方式：编程器在这 种方式下可以把用户程 序送入PLC主机的存， 也可以对原有的程序进 行显示、修改、插入、 删除等编辑操作。 命令方式：此方式可以对PLC发出 各种命令，如向PLC发出运行、暂 停、出错复位等。监视方式：此方 式可以对PLC进行检索、观察各输 入、输出点的通断状态和内部线圈、 计数器、定时器、寄存器的工作状 况及当前值，也可跟踪 程序的运行过程，对故障进行检测。 目前最常用的编程器： 手持式简易编程器 便携式图形编程器 微型计算机等 3．信号输入部件 信号输入部件是指安装 在现场按钮、行程开关、 接近开关以及各种传感器等。信号 输入部件的作用：接收系统的运行 条件，并将这些条件传递给PLC 4．输出执行部件 输出执行部件是指接触器，以及安 装在现场的 电磁阀等。其作用是在PLC输出 驱动下控制设备的运行。执行部 件是PLC的直接控制对象。 三 可编程控制系统的特点 PLC作为一种通用的自动控制装 置，其独特的优点是：在不改变 系统硬件接线的情况下，通过改 变程序的方法可改变被控制的运 行方式， 这在继电器控制系统中是无法实现的 图1-6的功能：按下SB1，小车前进， 至SQ1，停止。 按下SB2，小车后退，至 SQ2，停止。现将原控制电路改为 自动控制，改造要求： 按下启动按钮后，A——B间作自 动往复运动。在A、B间停留适当 时间。每往复10次，小车停在A处。 第三章 PLC的工作原理与编程语言 一 PLC的工作原理 PLC是一种工业控制计算机 在硬件上有一些接口器件， 在软件上有专用的控制软件， 所以其外形又不像计算机。 操作方法、编程语、甚至工 作原理都与计算 机有所不同。另一方面，PLC作为继电控制盘的替代物，它的核心是可编程控制器，与继电器控制逻辑的工作原理又有很大的区别。 二，PLC的工作原理分析 1，继电器控制的电路 * 1 产生 20世记60年代未期美国通用 汽车公司CM公司开招标， 69年美国数字设备公司研制出 第一台可编程控制器。 可编程控制器及其运用 教 程 第一章 可编程控制器基本知识 一 可编程控制器的产生和特点 名称Programmable 控制器 Logic 逻辑 Controller 可编程 为了方便称谓，大家把英文字母PLC 代表可编程控制器。 70年代在全世界推广，形成美，欧， 日三大体系。 我国在74年以后开始追赶，上述国家的产品在我国都有使用， 日本三夌，欧姆龙系列PLC特点是体积小，兼容性好，使用方便。小型的PLC具有中型PLC的功能使用广、欧洲以德系的西门子S7系列使用次之。 2 特点 PLC软件简单易学 安装方便 使用方便 运行稳定可靠 设计施工周期短 维护方便 与计算机方连接方便 二.三夌FX15-30MR小型可编程控制器的结构 1面板介绍 ? 输出接线端 ? 功 能 壮 态 显 示 MITSUBISHI MELSEC ? 输入接线端 ? ， K （1）输入接线端 Xn X6 X4 X2 X0 COM N L Xn X7 X5 X3 X1 COM COM PE ? (2) 输出接线端 Y6 Y5 Y3 COM COM COM 24+ ? Y11 Y7 Y4 Y2 Y1 Y0 COM ?