一类连续非对称耦合的Riccati方程_论文.docVIP

一类连续非对称耦合的Riccati方程  学 位 申 请 人 导师姓名和职称 学 院 名 称 学 科 专 业 研 究 方 向 学位申请级别 学位授予单位 论文提交日期  罗 芳 芳 刘 建 州 教授 数学与计算科学学院 应 用 数 学 矩阵理论及其应用 理 学 硕 士 湘 潭 大 学 2011–4–15 A class of Continuous Nonsymmetric Coupled Riccati Equations  Candidate Supervisor College Program Specialization Degree University Date  Fangfang Luo Prof. Jianzhou Liu Department of Mathematics Applied Mathematics Matrix Theory and Its Application Master of Science Xiangtan University April 15th,2011 湘潭大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研 究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文 不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研 究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完 全意识到本声明的法律后果由本人承担。  作者签名：  日期：  年  月  日  学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复 制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。  作者签名： 导师签名：  日期： 日期：  年 年  月 月  日 日 摘  要  在跳跃线性（线性二次）控制系统中，最优控制是我们最关心的问题之一. 然而现实生活中的控制问题往往都很复杂, 人们发现用正面、直接地方法去解 决这些问题十分困难, 而是在条件允许的范围内进行优化, 将其转化为保有系统 初始状态而又便于求解的等价的问题进行研究. 在这些等价的问题中, 耦合的代 数Rtccati方程是一种很重要的类型. 近几年来, Rtccati方程及Lyapnov方程一直 是控制界研究的热点问题. 本文主要讨论跳跃线性二次控制系统中衍生而来的耦合代数Rtccati方程求 解问题等. 我们利用牛顿迭代法和不动点理论方法, 研究该类方程正解的存在性 及其求解问题, 并且对相关迭代方法的收敛性作出分析. 同时验证只要方程有正 解, 那么利用牛顿迭代法或不动点迭代法总可以找到它的最小正解. 本文主要内 容有以下几个方面: 第一章介绍了耦合的Rtccati方程实际背景和研究的现状, 以及简单叙述了牛 顿迭代法和不动点理论方法. 进而, 我们引入一类新的方程, 即连续非对称耦合 的代数Rtccati方程, 并给出了本文的主要工作介绍. 第二章利用牛顿迭代法讨论了耦合代数Rtccati方程的正解存在性及其求解 问题. 我们利用F re′chet一阶求导和二阶求导公式给出了牛顿迭代法的迭代格式, 并在此基础上说明了该类方程正解的存在性, 进而给出了该迭代法的收敛性分析. 仿真例子说明了结果的有效性. 第三章利用不动点迭代法讨论了耦合代数Rtccati方程的正解存在性及其求 解问题. 我们将线性系数矩阵分解为两部分, 使分解后的前一部分矩阵保持原有 矩阵的性质, 然后根据分解后的矩阵等式给出了不动点迭代法的迭代格式, 以此 说明该类方程正解的存在性, 并阐述了迭代方法的收敛性. 仿真实验结果说明了 该方法的可行性和有效性. 第四章针对牛顿迭代法和不动点迭代法各自的特点, 综合利用二者的优点, 讨论了在同一迭过程中先后采用两种不同迭代格式的思想, 并给出了相应算法, 已有的例子说明了其优越性. 关键词: 耦合的; 非对称; 连续的; 代数的; Rtccati方程; M-矩阵; 牛顿迭代 法; 不动点迭代法. I ABSTRACT In the Jump Linear(Linear-Quadratic )control systems, the optimal control is one of the most concerned questions. Since the control equations are always complex in the realistic exist, it is very hard for the