7机组电动机设计要点.doc

第一章 概 论 直流电机是旋转电机的一种，当作为电动机运行时，由直流电源供电，驱动机械负载旋转；当作为发电机运行时，由原动机驱动，供电给各种需有直流的用电装置。微型直流电机常驻机构作为自动控制装置中的控制元件，进行机、电信号的转换。 直流发电机主要作为工业部门所需要的直流电源，曾得到长期和普遍的应用。近年来，随着电子工业的发展，用可控硅整流电源来代替直流发电机已日益广泛。 可控硅整流电源的主要优点是体积小、重量轻、维护少、效率高、动作速度快、调压范围宽和控制精度高等，但是它也存在缺点，如输出的电压、电流中含有脉动分量，过载能力低，搞干扰能力差等。当直流电动机采用可控硅供电时，电流中的脉动分量会导致电动机过热和换向困难，不过，可以采取某些措施，促使可控硅整流电路和直流电动机在设计和使用上相互配合，这些问题是可以克服的。直流发电机虽然已被可控硅整流电源逐步取代，但是在无交流输电网络供电而需要直流电源以及如真空冶炼等特殊需要直流供电的场合，直流发电机仍然是必需的。 直流电动机是拖动生产机械的一种动力设备，与交流电动机相比较，它具有良好的起动性能和调速性能，因此获得广泛的应用，并且在不断发展。 解放以来，我国直流电机制造工业有了很大的发展。对于小型电机，在五十年代就有了全国统一的系列，并且不断在改进。如国内正在大量生产的系列，功率范围为0.4~200千瓦，它是在原来的Z系列基础上采用E、B级绝缘材料改型而成的，比Z系列节约了铜铁原材料，缩小了体积。目前又在Z2系列的基础上改型成Z3系列，采用B级新绝缘结构，进一步缩小体积，降低了转动惯量，改善了调速和换向性能。对于中型电机，已由ZD2，ZF2系列代替了原来的ZD、ZF系列，提高了技术经济指标。对于大型电机，已生产了4600千瓦、70/120转/分、额定转矩为64吨米的可逆转轧钢直流电动机，5000千瓦、500转/分的直流电动机。 随着国民经济和国防建设的发展，工业生产自动化程度的不断提高，要求直流电动机具有更高的动态特性，较大的过载能力，更宽的调速范围，较低的转动惯量，不断提高产品的可靠性，耐用性和主要技术经济指标；在某些场合则要求提高大型直流电机的单机功率；要求发展更多能适应特种用途和在特殊环境条件下使用的专用直流电机。 由于直流电机的生产不断发展，对直流电机的要求日益提高，在直流电机设计方面应该积极开展的工作是多方面的。如结合新技术、新工艺、新材料的发展，不断改进电机的结构；提高产品的系列化，部件的通用化和零件的标准化程度；扩大电子计算机在设计上的应用；进一步对直流电机的电磁场、换向、通风散热和振动噪声等问题的研究等。 1—1直流电机的特点和用途 一、直流电机的特点 和其它旋转电机一样，一般的直流电机在结构上具有旋转部分和静止部分；在作用原理上实现电能的转换；在性能上使发电机的电压或电动机的转速能满足使用要求。除此之外，直流电机还有其他特点。 直流电机在结构上的特点是：具有旋转的电枢和换向器；旋转的换向器和静止的电刷装置间构成滑动接触，使外电路和电枢绕组相联通；磁极是静止的，它所产生的磁场是稳定的。 直流电机的磁极可以用具有励磁绕组的铁心做成，也可以用永久磁钢做成，前者用于一般的直流电机，后者常用于控制有直流电机或特种直流电机。励磁绕组有并励绕组和串励绕组两类，根据它们的不同联接情况可以形成他励、并励、串励和复励四种不同的励磁方式。不同的励磁方式使直流电机具有不同的特性，可以适应不同的用途。 直流电机的大小一般按电枢直径尺寸来划分：电枢直径小于或等于568毫米的，通称为小型直流电机；电枢直径大于368毫米而又小于或等于990毫米的，通称为中型直流电机；电枢直径大于900毫米的，通称为大型直流电机。 直流电动机在性能方面的特点是：能够在宽广范围内平滑而又方便地无级调速；可实现频繁的快速起动、制动和反转；具有较高的过载能力，能够承受频繁的冲击负载；能适应生产过程自动化的要求，根据不同设备的需要而制造出满足其特殊要求的运行特性。 直流发电机在性能方面的特点是：输出电压易于调节或控制；能够满足不同控制系统所要求电源特性；具有较大的过载能力。 二、直流电机的用途 直流电动机广泛用于矿山机械、冶金、轧钢、起重。船舶、电传动机车、机床、纺织、印染、造纸、印刷、水泥和化工等工业设备中需要宽广调速的动力系统和自动化控制系统。直流发电机常作为直流供电电源和同步电机的励磁机等。具体来说，他励或并励电动机用于起动转矩不在的恒速负载或要求调速的传动系统，如离心泵、风扇、金属切削机床、纺织印染机械造纸机和印刷机等。复励电动机用于起动转矩较大而转速变化不大的负载，如空气压缩机和冶金辅助传动机械等。串励电动机用于高起动转矩，转速允许有较大变化的负载，如蓄电池供电车、起货机