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测量仪表与自动化 电子工程学院 自动化系 沙林秀 测量仪表与自动化 测量仪表与自动化 第一章 绪论 第二章 检测仪表与传感器（测量元件及变送） 第三章 执行器 第四章 自动控制仪表 第五章 简单控制系统 第六章 过程特性及其数学模型（建模） 第七章 复杂控制系统（过程控制工程 ） 第八章 典型过程单元控制 目的和意义 在化工等连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，称为化工自动化。它是化工、炼油、食品及轻工等化工类型生产过程的简称。 实现化工自动化的目的是： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量。 降低劳动强度，改善劳动成本。 确保生产安全，提高设备的利用率，延长设备的寿命。 目的和意义 学习本课程的意义在于： 化工生产过程自动化是将自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科的一门综合性的技术学科。 熟悉生产过程自动化实现方法及控制原理，扩大知识面，为日后的工作实际中完成相关自动控制工程设计打下基础；适应生产现代化需要；扩大就业途径。 化工自动化的发展历程 1950?s~1960 ?s 单元组合式仪表 基地式气动单元仪表，基地式电动单元仪表，膜片式仪表。为化工单元操作的发展提供了技术支撑。 1970 ?s~1980 ?s 单元组合Ⅱ型仪表：QDZⅡ，DDZ Ⅱ 1990 ?s~ 单元组合Ⅲ型仪表：QDZⅢ ，DDZ Ⅲ 第一章 自动控制系统基本概念 第一节 化工自动化的主要内容 第二节 自动控制系统的组成及方框图★ 第三节 自动控制系统的表示方法 第四节 自动控制系统的分类 第五节 自动控制的过渡过程和系统品质指标★ - 控制系统的静态与动态 控制系统的过渡过程 控制系统的品质指标 影响控制系统过渡过程品质的主要因素 第一节 化工自动化的主要内容 1. 自动检测系统 2. 自动保护及报警 3. 自动操纵及启停系统 4. 自动控制系统 第二节 自动控制系统的组成 第二节 自动控制系统的组成 第二节 自动控制系统的组成 自动控制系统的组成 第三节 自动控制系统的表示方法 1. 方块图表示方式 第三节 自动控制系统的表示方法 * 用同一种形式的方块图可以代表不同的控制系统 第三节 自动控制系统的表示方法 2. 工艺管道及控制流程图 （PID图）： 确定工艺流程和控制方案， 根据工艺设计给出的流程图； 按其流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控 制系统及自动信号与联锁保护系统等。 控制流程图符号意义 控制流程图字母意义 控制流程图字母意义 控制流程图字母意义 第四节 自动控制系统的分类 按被调参数分类： 流量控制、温度控制、压力控制、物位控制等； 按控制规律分类： 比例控制、比例微分控制、比例积分控制、比例微分积分控制 按给定信号分类： 定值控制系统：给定值为常数； 随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制系统：按预定时间顺序控制参数。 按控制信号种类分类： 气动控制系统，电动控制系统 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用使得被控制工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。(物料出口温度控制) 小结 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。 与自动检测、自动操纵等开环系统比较，最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈，开环系统中，被控（工艺）变量是不反馈到输入端的。 第五节 自动控制的过渡过程和系统品质指标 一、控制系统的过渡过程 控制系统的过渡过程： 在扰动或给定值变化的情况下，被控量偏离给定值和在控制作用下，接近给定值或跟随给定值变化的过程。 控制系统的动态特性 被控参数向给定值变化过程的特性。 控制系统的静态特性 经过控制作用后，被控参数处于稳定范围时的特性。 第五节 自动控制的过渡过程和系统品质指标 静态：当一个自动控制系统的输入（给定和干扰）和输出均恒定不变时，整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态，系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态，它们的输出信号也都处于相对静止状态。 动态：被控变量随时间变化的不平衡状态 。从干扰作用破坏静态平衡，经过控制，直到系统重新建立平衡，在这一段时间中，整个系统的各个环节和信号都处于变动状态之中，这种状态叫做动态。 第五节 自动控制的过渡过程和系统品质指标 第五节 自动控制的过渡过程和系统品质指标 第五节 自