阿玛勃朗陀螺罗经要点详解.pptVIP

谢谢观赏 阿玛—勃朗陀螺罗经 二组 1.研究背景 随着当今海上经济，军事的发展，船舶在海上的航路错综复杂，因此对导航仪器的要求大大提高，如何提高电磁控制罗经的精确性？我们就必须对电磁控制式罗经的原理，使用，维护和保养加以学习和研究。 2.电磁控制式陀螺罗经 2.1 电磁控制式陀螺基本结构 平衡陀螺仪（三个自由度） 电磁摆 放大器 力矩器 电磁摆 水平轴 力矩器 垂直轴力矩器 2.2 电磁控制式陀螺基本原理 控制力矩——水平轴MY=-KY? 阻尼力矩——垂直轴MZ =KZ? 当主轴高度角存在时,电磁摆输出摆信号,经放大器放大后,驱动力矩器产生水平轴和垂直轴力矩,控制主轴找北并指北. 2.3 数学分析 当陀螺球处于稳定位置时， 陀螺主轴稳定点： ——纬度误差 1、阻尼因数f = ? n/ ? n+1 2、阻尼周期 3. 阿玛——勃朗MK10型罗经 阿玛——勃朗型陀螺罗经属于电磁控制式罗经，是陀螺罗经三大系列产品之一。 1.由美国阿玛公司和英国勃朗公司联合研制的。 最初为陆用车辆设计，改进被应用于船舶。 2.早期有两种： 热形——工作的情况下，支承液体呈液态； 不工作的情况下，支承液体呈固态。 冷形——支承液体呈液态。后来均改进为冷形。 3.1 概述 整套阿玛勃朗MK10型陀螺罗经的组成图 3.2 工作原理 （1）动量矩指北 （2）电磁摆