LM324在ZKRT―300机器人信号处理电路设计中的应用.docVIP

LM324在ZKRT―300机器人信号处理电路设计中的应用 　　摘 要 LM324是四运放集成器件，在自动控制系统中有着广泛的应用。本文从ZKRT-300型机器人对地面信号处理的思路与方法着手，在实践基础上阐述LM324在ZKRT-300型机器人信号处理电路设计中的应用。 　　【关键词】传感器 放大电路 比较电路 信号调试 LM324 　　1 引言 　　LM324为四运放集成器件，该器件在电路滤波、测温、信号放大与比较等自动控制系统中有着广泛应用。ZKRT-300型自动堆垛载运机器人是集机械、电子、单片机等技术为一体的一款教学机器人，LM324在ZKRT-300型机器人信号处理电路中有重要应用。 　　2 LM324的特点及引脚功能 　　LM324有如下特点：含四运算放大电路，除电源共用外，四组运放相互独立；静态功耗小，价格低廉，因此被广泛应用在各种电路中。LM324引脚排列见图2俯视图。每一组运放可用图1所示的符号来表示，它有5个引出脚，其中“+”、“-”为两个信号输入端，“V+”、“V-”为正、负电源端，“Vo”为输出端。Vi-为反相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位反相；Vi+为同相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位同相。 　　3 电路应用设计 　　3.1 ZKRT-300机器人信号处理电路设计的思路与方法 　　（机器人工作场地如图3