第九章——能量法.pptVIP

* 例9-11：如图所示刚架ABC，自由端承受集中载荷F作用。计算节点A的铅直位移。设各截面的弯曲刚度均为EI。 * 再 见！ * * * * * 第九章 能量法 9.1 外力功和应变能的一般表达式 * 计算外力功的基本公式 如果材料符合胡克定律，而且结构或构件的变形很小，以致不影响外力的作用，则构件或结构的位移和载荷成正比，这就是所谓的线弹性体。 在外力作用下，线弹性体发生变形，载荷作用点随之产生位移，载荷作用点沿载荷方向的位移量，称为该载荷的相应位移。 当载荷f与位移?分别由零增加至最大值F和?时，载荷所作的功为： 注意：F为广义力， ?为广义位移 * 克拉比隆定理 对任意两个外力，所作的总功为： 作用在线弹性体上的广义载荷F1、F2 ???Fn在相应位移?1、 ?2 ???与?n上所作总功恒为： 称为克拉比隆定理 * 应变能的一般表达式 整个杆或杆系的应变能为： * 应变能的一般表达式 对于非圆截面杆，总应变能为： 所以，轴的应变能为： 所以，梁平面弯曲时的应变能为： 所以，杆或杆系的应变能为： * 应变能与外力所作总功的关系 根据能量守恒定律： 此即能量法解题的基本出发点，可以利用功能原理求位移。 * 例9-1：如图所示悬臂梁，承受集中力F与矩为Me的集中力偶作用。试计算外力所作之总功。设弯曲刚度EI为常数。 * 例9-2：如图所示简支梁，在横截面C处承受集中力F作用。试计算梁的应变能与截面C的挠度。设弯曲刚度EI为常数。 * 例9-3：如图所示密圈螺旋弹簧，沿弹簧轴线承受拉力F的作用。设弹簧的平均直径为D，弹簧丝的直径为d，切变模量为G。试求弹簧的轴向变形。 * 第九章 能量法 9.2 互等定理 * 互等定理 对于线弹性体，F1在F2所引起的位移?12上所作的功，等于F2在F1所引起的位移?21上所作的功：功的互等定理 当F1等于F2时： 当F1与F2数值相等时， F2在点1沿F1所引起的位移?21，等于 F1在点2沿F2所引起的位移?12：位移互等定理 * 互等定理 注意：功的互等定理和位移互等定理所提到的力均为广义力，位移均为广义位移。 而且，不但对于两个外力之间，定理成立；对于两组外力之间，定理仍成立。 即：对于线弹性体，第一组外力在第二组外力所引起的位移上所作的功，等于第二组外力在第一组外力所引起的位移上所作的功。 * 例9-4：如图所示简支梁AB，在宽度中点C作用集中载荷F时，横截面B的转角为?B＝Fl2/(16EI)。试计算在截面B作用矩为Me的力偶时，截面C的挠度?C。设弯曲刚度EI为常数。 * 例9-5：如图所示静不定梁AB，承受矩为Me的力偶作用。试利用功的互等定理确定B端的支反力。设弯曲刚度EI为常数。 * 第九章 能量法 9.3 单位力法 * 单位力法 ?C ?C * 单位力法 同理，对于同时存在弯矩、轴力和扭矩的情况下，单位载荷处的位移为：（单位载荷也为广义力） 用上述方法计算位移，称为单位载荷法。其不但适合于线弹性杆或杆系，也同样适合于非线弹性杆或杆系。 * 单位力法 所以，对于平面弯曲的线弹性梁或平面刚架： 所以，对于线弹性桁架： 所以，对于线弹性轴： * 单位力法 注意：如果按照上述公式计算出来的位移为正，表示所求位移与所加单位载荷同向；反之，则表示所求位移与所加单位载荷反向。 * 例9-6：如图所示简支梁，右半段承受均布载荷q作用。试用单位载荷法计算横截面A的转角。设抗弯刚度EI为常数。 * 例9-7：如图所示桁架，承受均布载荷q作用。试用单位载荷法计算横截面A的水平位移。设抗弯刚度EI为常数。 * 例9-8：如图所示桁架，承受载荷F作用。试用单位载荷法计算横截面A的铅垂位移?A。设抗弯刚度EI与抗扭刚度GIt均为常数。 * 第九章 能量法 9.4 余能与卡氏第二定理 * 余功与余能 外力所作的总功为： 余功为： 所以： * 余功与余能 弹性体的余能数值上等于余功，即： 当载荷与其相应位移保持线性关系时，显然有： * 克罗地－－恩格塞定理与卡氏第二定理 如图所示线弹性体，承受广义载荷作用F1，F2…Fk…与Fn作用，相应位移分别为?1，?2，…?k…与?n。则： 即：弹性体的余能Vc对某一 载荷Fk的偏导数，等于该载荷的相应位移?k 。－－－－克罗地－－恩格塞定理 * 克罗地－－恩格塞定理与卡氏第二定理 在线弹性的情况下，弹性体的余能数值上等于应变能。于是克罗地－－恩格塞定理可表示为： 即：弹性体的应变能V?对某一 载荷Fk的偏导数，等于该载荷的相应位移?k 。－－－－卡氏第二定理 * 克罗地－－恩格塞定理与卡氏第二定理 于是根据卡氏第二定理，对于梁： 对于轴： 对于拉压杆与桁架： * 例9-9：如图所示桁架，节点B承受载荷F作用。试用卡氏第二定理计算节