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基于STM32的模拟智能灌溉系统设计 　　摘要：针对传统大棚灌溉方式可靠性差、水资源浪费严重、耗时耗力以及现有灌溉系统的时效性差、设计复杂等一系列问题，提出了一种基于STM32为核心控制器的新型智能灌溉系统，该系统围绕着控制器采集多路土壤湿度展开，以PC端为上位机进行远程控制，手机端接收GSM模块发送的土壤湿度信息，直观地监测大棚温湿度等信息，构成主从一体化的崭新监控模式。 中国论文网 /8/view-7181910.htm 　　关键词：智能灌溉 STM32 上位机 GSM 　　中图分类号：TP36 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）12-0000-00 　　1 引言 　　智能灌溉技术相比传统灌溉技术更加节水以及智能化，在提高水资源的有效利用率的同时也降低了农作物生产过程所要消耗的人力成本。传统灌溉方式对于大规模农田的灌溉采用的方法是根据人们的经验利用引水渠通过管道或者人工按时对农田进行浇灌或者滴灌，不同农作物在不同季节的需水量是不一样的，这样不仅耗时耗力，还不能将水资源的利用达到最大化。因此，如何开发出一套适合我国国情需要的本土智能灌溉系统和灌溉方式成为我国农业发展的首要任务[1]。本系统以STM32芯片为核心控制器，通过手动模式的控制的或者自动模式的智能判断，控制器发出命令控制电磁阀和水泵的打开与关闭来达到灌溉的目的。同时，手机可以方便的进行远程设置与控制，操作室的PC上位机能实现实时监控相关信息，土壤湿度的AD采样以及时间的读取都由控制器内部资源完成，该系统能够大大降低人力投入，提高经济效益，促进农业自动化的发展。 　　2 智能灌溉系统总架构 　　本系统以STM32系列单片机为核心控制器件，系统构架主要包括电源部分、单片机最小系统模块、GSM模块、温湿度传感部分、TFT-LCD显示触摸模块等。系统总体架构如图1所示。该系统可以将采集到的土壤湿度传输到远方控制室PC端或者用户手机进行监测，并能通过自动模式对湿度和阈值进行判断，实时监控土壤湿度进行有需要地灌溉，为农田灌溉提供可靠数据支持。 　　图1 模拟灌溉系统总架构 　　3 智能灌溉系统主要模块设计 　　3.1 GSM模块设计与实现 　　GSM的使用越来越广泛，它已经不仅仅是作为信息的载体出现在人们的手上的手机，在各种工业控制应用领域上的应用也越来越普遍[2]。使用单片机的串口与GSM模块的数据接收发送端进行对接，GSM模块以单片机的串口为载体接收来自单片机的指令，并且识别指令做出相应的“动作”。本设计中单片机通过判断内容是否是“test”来确定用户发送的指令，单片机随后将目前的土壤湿度信息通过短消息的形式反馈给用户。 　　单片机与GSM模块通讯采用串行异步接口，使用的是STM32的串口2，通讯速度可以设定，本设计中设置波特率为9600bps。模块的RX、TX端分别于单片机的TX、RX端连接，构成串口通讯[3]。如图2所示为GSM模块与单片机之间的连接。 　　图2 GSM模块与单片机之间的连接 　　3.2上位机设计与实现 　　上位机作为单片机与PC端的交互软件，发挥了至关重要的作用，在本设计中承担了处理单片机发送过来的数据以及发送执行命令的任务。其中在设计上位机的时候需要考虑到其能够让使用者直观地读取出各个试点的湿度情况，设定好的阈值以及各个试点的电磁阀开断状态。 　　上位机的设计采用C#语言在Visual Studio平台上进行开发。如图3为上位机效果图，可知，软件主要分为三大部分：串口设置、一键功能、土壤试点控制。下位机在与电脑连接成 　　（a）土壤试点1和3控制界面 　　（b）土壤试点2和4控制界面 　　图3 上位机控制效果图 　　功之后点击扫描按钮，上位机自动扫描当前可用的串口，点击串口开关使控件呈现绿色即表示下位机与上位机连接成功，即可进行之后的上位机控制；通过一键功能设置可以快速地对四个土壤试点进行统一管理；通过对试点详细控制可以实现控制对土壤的灌溉以及湿度阈值的设定，还能直观地显示出当前土壤湿度。 　　3.3 人机交互界面设计与实现 　　本系统使用了一块2.8寸且分辨率为320*240的电阻式触摸屏即TFTLCD，电阻式触摸屏具有的特点是它的屏和控制系统都比较便宜，反应灵敏度也很好。TFTLCD 模块自带的触摸屏控制芯片为XPT2046 [4]。该芯片执行两次AD转换即可读出触摸的位置坐标并且传输给单片机，除此之外，还能测量屏幕被按下的压力大小。 RTC读取到的时间显示在屏幕上，并且通过右下角的时间设置能够简单地对当前时间进行设置；通过AD采样采集到的4个土壤湿度和可以设定的阈值以百分比的形式显示出；通过DS18B20读取到的温度；自动模式和手动模式的切换；检测时间的设置等。如图4所示为人机交互