基于STM32控制的玉米联合收获机自动剥皮装置的研究.docVIP

基于STM32控制的玉米联合收获机自动剥皮装置的研究 　　摘要：目前市场上已有的玉米联合收获机存在着剥净率低、果穗损失率和破损率高、适应性差等缺点。争对这一现状，提出了一种基于STM32控制的玉米联合收获机自动剥皮系统。本系统在STM32的控制下，结合液压控制系统实现剥皮装置中玉米的均匀上料及剥皮辊和压送器之间距离的自动调节功能。采用全自动化操作，能合理的控制剥皮装置中玉米的数量以及调节剥皮辊和压送器之间的距离，有效的提高剥净率、降低玉米果穗破损率，并能提高系统的工作效率。 中国论文网 /8/view-7181796.htm 　　关键词：玉米联合收获机剥皮装置 STM32 液压控制系统 自动化 　　中图分类号：F326.11 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）12-0000-00 　　作为我国三大粮食主物之一，玉米的种植具有最悠久的历史，种植地主要集中分布在东北、华北等地区。截止2014年中国玉米种植面积达3，650万公顷，总产量达2.2亿，并且呈上升的趋势[1]。为了提高生产效率，玉米机械化收获成为了农民的迫切需求。然而目前玉米的机械化收获程度很低，全国平均机收率不足5%，市面上已有的玉米联合收获机也存在剥净率低、果穗损失率和破损率高、适应性差的缺点。本文设计的基于STM32控制的玉米联合收获机克服了传统的玉米联合收获机剥皮装置中上料不均匀及剥皮辊和压送器之间距离固定的缺点，其通过传感器对剥皮装置中玉米数量及玉米体积的检测，来实现剥皮装置中玉米的均匀上料及剥皮装置中剥皮辊和压送器之间距离的自动调节功能，从而有效的降低玉米籽的损失率，并提高系统的效率。 　　1联合收获机自动剥皮装置总体方案设计 　　玉米联合收获机自动剥皮系统由带传感器完成玉米剥皮的剥皮系统、控制剥皮装置中上料斗阀门的开、关动作及实现剥皮辊和压送器之间距离的调节功能的液压控制系统及STM32系统三部分组成。在三部分的高效配合下完成玉米的自动剥皮，并使果穗破损率达到最低、剥净率达到最高。总体设计框图如图1所示： 　　图1：玉米自动剥皮系统总体框图 　　2样机整体结构与工作过程 　　玉米联合收获机自动剥皮装置的机械结构如图2所示。主要工作流程如下：（1）由联合机摘穗装置收获的带皮玉米进入剥皮装置的喂料斗[2]。（2）喂料斗中的压力传感器6用于检测物料的有无，STM32通过传感器6的信号控制剥皮装置的启动电源。（3）剥皮装置中的压力传感1、2、3用来检测剥皮装置中玉米的有无，并将检测信号送至STM32，STM32控制液压系统的工作从而完成喂料斗闸门的分、合。（4）安装在压送器上的压力传感器4和5负责检测进入剥皮装置中玉米的体积并将信号送至STM32，STM32通过控制液压系统带动压送器的上下移动从而实现对剥皮辊和压送器之间间隙的合理调整。（5）去皮后的玉米在推挤力的作用下被送至集装箱，剥掉的苞叶及杂质通过两辊之间的间隙排除[3]。 　　图2：玉米联合收获机自动剥皮装置的机械结构图 　　1.苞叶排出装置 2.金属辊 3.橡胶辊 4.压送器 5.进料斗6.闸门7.传动装置8.果穗升运器 　　9-14.压力传感器 15.升降装置 　　3 系统模块简介 　　3.1 液压控制系统 　　液压系统包括液压传动系统和液压控制系统两种，一般由液压油、动力元件、执行元件及辅助和控制元件五大部分组成[4]。液压控制系统不仅能传递动力和运动，其输出还能满足特定的性能要求。在液压控制系统中，与液压泵相连的电动机在STM32的控制下转动后便带动整个液压装置运作，从而完成一系列动作。在此系统中，液压控制系统主要控制压送器的上下移动及喂料斗闸门的开、合动作，实现对剥皮辊和压送器之间间隙的合理调整及剥皮装置的均匀上料，实现在不损伤玉米果穗的情况下提高剥净率。液压控制系统的部分结构图如下图3所示。 　　图3：液压控制系统 　　1工作台 2液压缸 3活塞 4换向阀 5节流阀 6开停阀7溢流阀 8液压泵 9滤油器 10油箱 　　3.2 自动剥皮系统 　　目前市场上销售的玉米联合收获剥皮机中的剥皮装置都是非自动化控制的。进入剥皮装置的带皮玉米数量由摘穗装置决定，压送器和剥皮辊之间的距离也是固定的，所以容易因上料的不均匀和玉米体积的大小不一而影响剥净率和玉米粒的损失率。此系统具有自动控制进料速度和自动调整压送器和剥皮辊之间距离的功能，由于采用平辊式配置，剥皮辊和压送器两者轴心处于同一平面，使得作业时玉米籽粒损失率和破碎率大大降低。玉米联合收获机剥皮装置的机械结构主要包括剥皮辊（包括橡胶辊和金属辊）、机架、压送器及传动机构四大部分。来自摘穗装置收获的玉米直接进入剥皮装置的喂料斗里，当喂料斗中传感器检测到压力信号时，通过STM32控制剥皮装置的启动，用于检测