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基于模糊PID控制的逆变器研究 　　【摘 要】针对逆变器在实际应用中难以建立准确的数学模型，传统的PID控制方法在参数整定方面不够灵活，本文提出一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制和PID控制的优点相结合，对PID参数进行在线调整。仿真结果表明，该控制方案在保证稳态精度的同时改善了动态品质。 中国论文网 /8/view-7162716.htm 　　【关键词】逆变器；模糊；PID控制；仿真 　　Research of Inverter Based on Fuzzy PID Control 　　YANG Fan 　　（College of Electrical and Information Engineering， Anhui University of Science and Technology， Huainan Anhui 232001， China） 　　【Abstract】In view of the inverter in the practical application is difficult to establish accurate mathematical model， and the traditional PID control method is not flexible， this paper presents a fuzzy-PID control method. This method will blur superiority of fuzzy control and PID control in order to adjust PID parameters online. The simulation result indicated that， this control method caused system to ensure steady state accuracy and improve the dynamic quality. 　　【Key words】Inverter； fuzzy； PID control； Simulation 　　0 引言 　　传统的PID控制器在使用时只需设定比例、积分、微分三个参数即可，使用方便，计算量小且鲁棒性较好，因此在工业控制过程中有着广泛的应用。但由于逆变器控制等场合难以建立准确的数学模型，PID参数整定也就成了一个复杂的问题，依靠专家经验和人工试凑的方法不仅不够准确，而且比较耗时[1]。 　　本文引入模糊PID控制策略，将模糊自适应控制与数字PID控制相结合，通过模糊控制规则实现参数在线自整定。Matlab仿真实验结果表明，该控制方法稳态输出精度较高，提高了逆变系统输出的正弦波质量。 　　1 模糊自适应PID控制器的设计 　　1.1 控制器结构 　　控制器结构如图1所示，以逆变器系统作为被控对象，将其滤波输出的正弦交流电压信号和输入参考正弦电压信号的误差E和误差变化率Ec作为输入，在运行过程中不断检测，并进行模糊化处理。根据PID参数整定原则制定模糊规则表，通过查表和模糊运算输出修正参数△Kp，△Ki和△Kd，在传统PID参数的初值基础上增加修正参数即可实现参数自整定。整定后的PID参数Kp、Ki、Kd由式（1）所示，其中Kp*、Ki*、Kd*为预整定值，tp，ti，td为修正系数。[2] 　　Kp= Kp*+△Kp×tp 　　Ki= Ki*+△Ki×ti（1） 　　Kd= Kd*+△Kd×td 　　图1 控制器结构图 　　1.2 控制算法设计 　　模糊控制器的输入变量为E和Ec，输出变量分别为和△Kp、△Ki和△Kd，各变量语言值为：{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}，记为[NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB]，选用灵敏度灵较强的三角函数作为隶属函数，模糊控制器中各变量的基本论域取值为：E=[-3 3]，Ec=[-3 3]，△Kp=[-0.3 0.3]，△Ki=[-0.06 0.06]，△Kd=[-3 3]。 　　根据文献中提到的参数整定原则进行参数整定[3]，通过模糊推理和实验修正得到模糊控制规则表，如表1所示。 　　2 逆变器仿真模型设计 　　搭建如图2所示的逆变器控制系统仿真模型。其中包括模糊PID子模块，SPWM波产生模块和逆变器模块。通过Repeating Sequence模块产生频率为2KHz的三角波作为基波，Sine Wave模块产生频率为50Hz的正弦波作为载波，通过模糊自适应PID送到SPWM产生模块，实现SPWM输出，调制度为0.915，最终逆变输出有效值为220V，频率为50Hz的正弦交流电压。 　　图2 逆变器控制系统仿真模型 　　其中模糊自适应P