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机器人产业迎来转折点 　　机器人现在已经成了全球热点，那么机器人到目前为止发展到了什么程度，遇到的问题是什么，放在国际背景下比较，中国机器人产业的水准如何？本文将做一个全面梳理。 机器人市场依然微小 中国论文网 /3/view-7177296.htm 　　机器人是20世纪最重要的发明之一，现在机器人已成为世界各国争相发展的战略性高新技术，因为机器人将会改变我们的制造模式，将会改变我们的生活方式。 　　从2009年开始，机器人进入了一个快速发展时期，全球的年均增长率接近30%，中国接近60%。从2013年开始，中国成为全球最大的机器人市场，我们预计未来10年到15年，中国会继续保持全球最大机器人市场的地位。目前全球平均的机器人密度是0.62%，中国只有0.3%，发展潜力巨大。 　　但是机器人发展了半个多世纪，目前的全球保有量才不到200万台，实际上机器人的替代率可以忽略不计。全球平均来看99.38%还是人来作业，在中国99.7%还是人来作业。作为一个产业，这么小的规模几乎可以忽略不计。汽车的全球年产量将近一个亿，PC、家电更是几个亿。机器人产业的规模和它的名气差距之大，令人惊讶。 　　之所以如此，很重要的原因是机器人技术严重滞后，产品的功能和性能不能满足制造业的刚性需求。 　　首先，目前的工业机器人缺少感知系统，包括视觉、听觉等感知系统。第二，机器人灵巧性不够，工业中大量的工作靠的是人的灵巧性，机器人不具备。机器人既没有感知系统，又没有灵巧的操作系统，按照人的标准来看，机器人是严重残缺的人类，基本会被排除在就业范围之外。这就是机器人技术的现状。在这种技术水平下，机器人能做的，只能是一些程序化、规定性的工作。需要灵巧性的工作机器人做不了，工作内容不一致、规范性不强的工作机器人做不了。所以在耗费大量劳动力的行业，机器人几乎全部无能为力。 技术空心化、应用低端化、市场边缘化，这是中国机器人产业的“三化”风险。 　　机器人还存在安全问题，机器人和人类现在还不能协同工作，安全性的限制又把很大一部分工作排除在外。 　　除了制造业，在生活领域，比如养老、助残、医疗等领域，由于上述技术缺陷，机器人目前也是无能为力的。 　　因此，机器人的应用只是局限在制造业里很窄的一部分，这就是为什么机器人发展了半个多世纪，全球保有量还不到200万台，一年新增的量只有20万台左右的原因。 机器人技术的突破方向 　　首先，机器人的作业能力，灵活性、灵巧性要加强，机器人自主决策的能力要增加。机器人的交互能力不能像过去靠编程和人工键盘来实现，而是需要更直接的交互方式，这样才能解决机器人在复杂环境下作业的问题。解决机器人和人的共融性问题，解决作业决策相关的机器人自主技术问题，解决机器人交互能力问题。这几个技术突破之后，机器人才会摆脱现在只在机械设备专业应用的狭窄领域使用的现状。 　　机器人智能技术的发展要经历三个阶段，第一阶段是计算智能，现在的机器人主要在这个阶段，以编程、微机计算为主。第二阶段要进入感知智能，通过各种传感技术的应用，提高机器人对外部可变环境的适应性。第三阶段要进入认知智能，这个时间可能比较长远。 　　在三个阶段中，机器人当下的重点突破是感知智能。 　　机器人有两大属性，第一个属性是机械属性，机器人迄今重点发展的就是这个属性。第二个属性是人的智能属性。今天，机器人正处在由机器向人的转折点上，也就是智能提升的关键转折点上。 中国机器人产业现状 　　中国是全球最大的机器人市场，中国的机器人公司现在接近上千家，有一定影响力的机器人公司有七八百家，短短三到五年时间里几乎是爆发式增长。 　　机器人产业联盟统计了一个数据，2013年到2014年，国外公司的机器人在中国市场从2.7万台增长到4万台，增长47%;国产机器人从9600台增长到1.7万台，增长77%，其中有5000台是当年新出现的公司生产的。 　　数量上去了，速度上去了，我们的质量又怎么样呢？第一，复杂程度上，多关节机器人，国外公司占了90%;第二，机器人作业难度上，这主要体现在焊接领域，该领域国外机器人占84%;第三，行业应用上，机器人的高端应用集中在汽车行业，该行业使用的机器人国外公司占90%。 　　中国机器人种类主要是DELTA和SCADA这类低端机器人，典型作业是搬运、码垛等，应用领域多在家电、基础制造领域。简言之，中国机器人在技术层面、作业层面、应用行业层面都处于劣势地位，主导机器人产业的是国外公司。 　　从机器人技术来讲，核心技术包括设计技术、编程技术、控制技术和应用作业技术;关键部件主要是伺服系统、高精度减速器，包括视觉、力、激光、编码器等的感知系统。这些技术的集成，构成了机器人的操作系统。 　　中国大部分企业在核心技术、核心部件、感知系统、关键应用工艺上都