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简易变频调速器研究与设计 　　摘要：本文旨在以某型倒角机圆周轴为控制研究对象，根据机床工作原理、工艺要求、工作环境等特点设计变频调速的简易专用变频调速器，该变频调速器是把微控制器芯片和电机调速系统结合成一个整体设备，能够对驱动电机实施实时变频调速控制，不仅具有通用型变频调速器的部分变频功能，还针对特定的控制对象具有自身特有的控制功能。 中国论文网 /7/view-7239935.htm 　　Abstract： This paper takes the circular shaft of a chamfering machine as the control and research object. The working principle， technical requirements， work environment and other characteristics of the machine are used to design the simple dedicated frequency conversion governor of variable voltage and variable frequency. The variable voltage and variable frequency governor combines the micro controller chip and motor speed control system into a whole equipment to implement real-time frequency control for the motor speed control of drive motor. It has some frequency conversion function of the universal variable voltage and variable frequency and it also has its own unique control function for the specific control object. 　　关键词：变频调速器；SPWM；研究 　　Key words： variable voltage and variable frequency；SPWM；study 　　中图分类号：TK243.6 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）07-0162-03 　　0 引言 　　现今社会广泛应用变频调速的技术在各行各业，这种技术应用改变了传动的方式性，改变了传动的适用性。变频空调的应用既是对资源的节约，又在改善人们的生活。变频调速满足着各种需求，变频调速器从最初的电力电子器件的模块化，不断改革创新，先实现了交流电路开关的高频化，后实现了控制手段的全数字化。当前企业生产中采用的机加工设备使用到的变频调速器大部分为通用型变频调速器，通用变频调速器用于一般工业驱动，但是其通用的功能设置较为复杂造成了某些设备的功能冗杂，控制程序多，资源浪费，在这种情况下，人们对专用变频调速器的需求越来越强烈，同时针对通用变频调速器存在的成本高、系统复杂等问题，人们还设计了简易变频调速器，不仅有效解决了传统变频调速中存在的问题，还可将其用于某些特殊应用领域的特定的控制对象，满足某些特定的控制要求[1]。 　　1 硬件电路设计 　　考虑到本设计中倒角机的特点及工艺要求，设计简易变频调速器时应综合考虑其可靠性、经济性和专用性等特点，功率器件选取智能功率模块（IPM模块作），核心控制芯片采用LM3S6911，主回路采用的是典型的交-直-交电压源型功率变换器结构。 　　变频器的主回路主要三大部分： 　　①整流电路：三相桥式不可控整流器。该电路的功能是将三相交流电（AC）整流：变成直流电（DC），整流后的电为脉冲电压，必需要经滤波后供给负载。 　　②中间直流环节：该部分包含制动电路、限流电路、滤波电路等[3]。整流电路输出的电压经过中间环节输出稳定的直流电供给后续电路。 　　③逆变电路。逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，该电路将中间环节输出的直流电转变成交流电，其输出为PWM波形。原理图如图1所示。 　　如图1所示：外部工频电源R、S、T分别由接线端子J1的1、2、3端经熔断器输入到整流器模块的1、2、3电源引脚，在整流电路中输入380V三相交流电，使其变化为537V的直流电；经整流后的直流电通过滤波电路进行滤波，减小了整流后直流电中的脉动成分变成平滑的直流电；将该直流电输入到逆变电路模块，该直流电将被逆变成为电压、频率均可调的220V三相交流电，逆变电路的引脚4、5、6分别输出U、V、W三相电压，