柔性制造教学实训系统自动化立体仓库设计与实现 毕业论文.doc

v 毕业设计(论文) 题目: 柔性制造教学实训系统摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1本课题的目的及意义 1 1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 1 1.3自动化立体仓库的优越性 1 1.4论文的主要内容 2 第二章自动化立体仓库系统概述 3 2.1自动化立体仓库的硬件组成 3 2.2自动化立体仓库的工作原理 4 2.3自动化立体仓库的主要控制方式 5 第三章 PLC控制系统 6 3.1系统组成 6 3.2PLC可编程控制器的输入输出接口 6 第四章 MCGS5.5组态软件系统概述 7 4.1组态软件的主要特点 7 4.2组态软件的主要功能 9 4.3组态软件的应用 9 第五章用组态软件模拟升降横移式自动化立体仓库 10 5.1组态软件中的主要组成部分 10 5.2组态软件中模拟自动化立体仓库 16 5.3组态软件的框架搭建 18 5.4组态软件的程序（脚本） 19 5.5组态软件的运动说明 20 第六章 组态软件与PLC的连接 22 6.1设备连接 22 6.3数据库设计 26 小 结 28 参考文献 29 致 谢 30 附 录 31 摘要 随着仓储业的发展，诸多问题随之而来，仓库占地面积太大、空间利用率不高、存取货物的不便。在问题出现之后，人们发明了立体仓库，并逐渐形成演变为自动化立体仓库。 随着仓储水平的提高，自动仓储在仓储业中应用越来越广泛。 自动仓储的发展，在仓储业中迅速得到广泛应用，自动仓储有着很广阔的前景。本设计主要利用组态王组态软件来模拟和实现自动仓储的工作原理以及工作流程，介绍西门子 S7-200可编程控制器在自动仓储当中的应用。实现 PLC对自动化立体仓库进、出货的手动、自动控制，利用组态王组态软件制作人机界面， 监控自动仓储控制系统的运行情况，从而实现监视与控制一体化。 自动仓储是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运、存取机械化、自动化。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。自动仓储系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动仓储系统是由PLC进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。 本设计利用配备西门子 S7-200 PLC 的自动立体仓库模拟装置，它是一个模拟在自动化生产过程中的仓储环节的微缩模型，使用S7-200 可编程控制器、传感器、位置控制和电气传动等技术，实现货物的存取功能；同时利用组态王组态软件进行上位机监控。它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为提供了可视化监控画面，有利于实时现场监控。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。Abstract As the storage industrys development, many problems arise, the warehouse area is too large, The space utilization ratio is not high, access to goods inconvenience. After a problem occurs, people invented the warehouse, and gradually evolved for automatic stereoscopic warehouse. With the storage level, automatic storage in the storage industry more and more widely applied. The development of automatic warehouse, in the storage industry rapidly obtains the widespread application, automated storage has a very broad prospects. This design mainly using configuration software to simulate and realize the automatic storage of the working principle and working process, introduces Siemens S7-200 progra