项目1-1 FX2N系列可编程控制器软硬件介绍.ppt

模块一：PLC的结构与工作原理 项目1－1 FX2N系列可编程控制器软硬件介绍 1、PLC的定义 1987年国际电工委员会（IEC）给出定义如下： “可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计” 二、情景模拟： 本课题将通过完成下面指定的控制任务来使学生了解三菱FX2N系列可编程控制器的基本结构及初步认识PLC的软硬件。 三、知识准备 （2）FX系列小型机的外部特征 2、PLC硬件组成 (b) 交/直流输入接口单元电路 （4）电源部分 3、I/O端子使用说明 输出寄存器为：Y000～Y007、Y010～Y017、Y020～Y027共24点。 三、任务实施 2）按照下图编写梯形图或指令程序，并将其下载至PLC并运行，观察程序是否符合控制要求。 4) 最后进行主电路部分的布线。 3、评分标准 四、小结 ◎PLC控制系统的组成 ◎FX2N可编程控制器硬件认识 ◎I/O端子使用说明 ◎FX2N可编程控制器软件认识 ◎PLC型号命名方式 ◎PLC各部分的认识 ◎PLC的外部连线 * * 可编程控制器应用技术 三菱FX2N系列PLC教学课件 2 、可编程控制器的用途 （1）开关量的逻辑控制 一、引言: （2）运动控制 （3）过程控制 （4）数据处理 （5）通信联网 （6）在计算机集成制造系统中的应用 代替继电器,可用于单机控制、多机群控、自动化生产线的控制 具有运动控制模块，可驱动步进或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 大中型可编程控制器一般都有PID闭环控制功能，可完成模拟量的闭环控制 各种运算功能，可以完成数据的采集、分析及处理 可以组成“集中管理、分散控制的分布式控制系统，以满足工厂自动化系统发展的需要 计算机集成制造系统简称CIMS，共分为6级子系统，前三级为生产控制级EIC，PLC就是实现EIC综合控制系统的整机设备 控制要求如下： （1）按下启动按钮SB,台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5S，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 A地 SQ2(X2) B地SQ1(X1) C地SQ3(X3) 启动SB(X0) 前进Y1 后退Y2 台车往返示意图 停5秒 forward 10 【引导问题】 1、如果使用继电器控制电路完成此小车的控制任务，需要准备哪些元器件？试着运用前面所学电力拖动的有关知识画出该小车控制的主电路及控制电路。 1、PLC控制系统的组成 　一个最简单的PLC控制系统：主要由输入接口电路，PLC主机（基本单元）及输出接口电路三部分组成 （1）PLC主机分类 PLC按结构形式不同，可分为整体式和模块式两类 PLC按控制规模大小，可分为小型、中型和大型三种类型 小型PLC的I/O点数在256点以下，存储容量在8K步以内，具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断和监控等基本功能 PLC主机（基本单元） 2、如果将该小车的继电器控制改造成由PLC控制，需要准备哪些元器件？ 只需考虑所应使用的输入和输出器件，而完成控制的逻辑电路由PLC内部程序来完成，此举会大量减少了控制设备的接线，使控制系统设计和建造的周期大大缩短。 FX2N系列PLC的面板由三部分组成，即外部接线端子、指示部分和接口部分。 1）外部接线端子。外部接线端子包括PLC电源(L、N 、E)、输入用直流电源（24＋、COM）、输入端子（X）、输出端子（Y）和机器接地等。 2）指示部分。指示部分包括各输入输出点的状态指示、机器电源指示（POWER）、机器运行状态指示（RUN）、用户程序存储器后备电池指示（BATT.V）和程序错误或CPU错误指示（PROG-E、CPU-E） 3）接口部分。主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊功能模块接口等。在机器面板上，还设置了一个PLC运行模式转换开关SW(RUN/STOP)，RUN使机器处于运行状态（RUN指示灯亮）；STOP使机器处于停止状态（RUN指示灯灭） 一套PLC系统的硬件一般由基本单元（包括CPU、储存器、输入/输出接口及内部电源等）、I/O扩展模块、扩展单元、转换电缆接口、特殊适配器和特殊功能模块等外部设备组成。