线性系统的校正方法要点讲解.ppt

第六章 线性系统的校正方法 (Correction of Linear Control Systems) 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正方法 6-4 反馈校正和复合校正简介 6-1 系统的设计与校正问题 设计控制系统的目的是用它来完成某一特定的任务。 在系统的基本组成(不可变部分)不能满足指标要求时，就要在系统中引入附加装置(校正装置)。 校正是在系统中加入一些参数可变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标要求。 1 概述 校正的方法 时域指标 校正需已知对系统提出的全部性能指标，还有系统不可变部分的特性与参数。 根轨迹法校正 频域指标 频率法校正 两种性能指标可互换 2 系统带宽的选择 为使系统能准确复现输入信号，要求系统有较大带宽；但为抑制噪声，又不希望带宽过大。故要综合考虑。 设系统输入端既有输入信号r(t)，又有噪声信号n(t). 且使 ?1 ~ ?n处于(0 ~ ?b) 之外 若输入信号的带宽为 0 ~ ?M , 噪声信号的频带为 ?1 ~ ?n, 则有 3 校正方式 按校正装置在系统中连接方式，有串联校正、反馈校正和复合校正三种。 校正方案不唯一；校正参数的选择不唯一。 (1)串联校正，校正装置Gc(s)串接