任务三 开关、键盘控制应用.pptVIP

亚龙YL-236实验台中，指令模块包含了8个钮子开关。其实 物及内部电路如图3-1所示。钮子开关拨向上侧为“断开”，通 过l0k电阻向输出插孔SAx（x为1～8）提供上拉电平。 钮子关 拨向下侧为“闭合” ， SAx输出低电平，同时LED发光作为开关 接通的指示灯。 2. 独立按键 (1) 在单片机应用系统中，为了控制系统的工作状态以及向系统输入数据， 应用系统应设有按键或键盘。例如，复位用的复位键，功能转 换用的功能键以及数据输入用的数字键盘等。 (2) 独立式按键就是各按键相互独立，每个按键单独占用一根I/O口线，每 根I/O口线的按键工作状态不会影响其他I/O口线上的工作状态。因此，通 过检测输入线的电平状态可以很容易判断哪个按键被按下了。独立式按键的优点 是电路配置灵活，软件结构简单，并且能同时检测到多个键被按下的情况。但缺 点是每个按键需占用一根I/O口线，在按键数量较多时，I/O口浪费大，电路结构 复杂。因此，此键盘常用于按键较少的系统或操作速度较高的场合。指令模块独 立按键实物图如图3-2所示，其独立式键盘原理图如图3-3所示。 3. 消除键抖动 按键的合断都存在一个抖动的暂态过程，如图3-4所示这 抖动的暂态过程大约经过5～10 ms的时间，人的肉眼是觉察 不到的，但对高速的CPU是有反应的，可能产生误处理。为 了保证键动作一次，仅作一次处理，必须采取措施以消除抖 动。 (1) 消除键抖动 消除抖动的措施有两种：硬件消抖和软件消抖。 4. 矩阵键盘 (1) 矩阵按键检测 三、任务实施 七、任务思考 写一个按键控制灯的程序。 写一个矩阵键盘控制16个对应灯的程序。 任务三 开关、键盘控制应用 一、任务背景知识 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如BCD码键盘、ASCLL码键盘等；而靠软件来识别的称为非编码键盘；在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是非编码键盘。 非编码键盘有分为：独立式非编码键盘和行列式非编码键盘（矩阵键盘）。无论是何种按键，其功能实现都是分为三个步骤： 1. 钮子开关 单片机系统要接收人工指令，接收传感器信号，都需要处理开关量“I/0”。首先 探讨一下开关与单片机的电路连接问题。 (1) 这是最常见的接法之一。工作时，要求P1.0置为1，然后再判断P1.0是1还是0。 若P1.0为0，说明开关闭合把引脚接地了。若Pl.0为1，说明开关断开，引脚保持 高电平。 (2) 将开关接在单片机两个引脚上，编程要复杂一点。为了识别sw的通／断状 态，编程时需要让P1.0和P2.0其中一个引脚为0，另一个引脚置1。开关接通时会 把置1的引脚拉低成0，关系如下表3-1所示。 开关sw通(开) 若P2.1=0 设置P2.0=0 则读P2.1 开关sw断(关) 若P2.1=1 P2.0=0,P2.1=1 方法2 开关sw通(开) 若P2.0=0 设置P2.1=0 则读P2.0 开关sw断(关) 若P2.0=1 P2.0=1,P2.1=0 方法1 说明 结论 测试 设置(选一种即可) 表3-1开关通断关系 (a)指令模块钮子开关实物图 (b)内部电路图 图3-1 指令模块钮子开关实物及电路图 图3-2指令模块独立按键实物图 图3-3 独立式键盘原理图 图3-4键合断时的抖动 ① 硬件消除抖动可用简单的R-S触发器或单稳电路构成，如图3-5所示： 图3-5消除键抖动电路 软件消除抖动是用延时来躲过暂态抖动过程， 执行一段大于10 ms。的延时程序后，再读取稳定的键状态。 行列式键盘又叫矩阵式键盘，用I/O口线组成行、列结构，按键设置在行和列的交点 上。 例如，4×4的行列结构可组成16个键的键盘。因此，在按键数量较多时，可以节省I/O口线。 (1) 采用扫描方式,软件扫描方式有三种: 程序扫描方式:当CPU空闲时,扫描键盘,判断有无键按下； 定时扫描方式:利用CPU的定时器,每隔一定时间扫描一次键盘； 中断扫描方式:在硬件上采用中断,有键按下时,产生中断,由中断服务程序来处理。 (2) 键盘扫描程序一般应包括以下内容： 　　 ① 判别有无键按下； 　　 ② 键盘扫描取得闭合键的行、列值； 　 　③ 用计算法或查表法得到键值； 　　 ④ 判断闭合键是否释放，如没释放则继续等待； 　 　⑤ 将闭合键号保存，同时转去执行该闭合键的功能。 硬件电路如上图单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的行线接到P1口的低4位，键盘的列线接到