14第一章静力学公理和物体的受力精要.ppt

学习方法和要点提示 补 充 例 题 补例1 补例2 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （2）柔索约束——张力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 根据约束性质分析约束力，是受力分析的重要内容。工程中还有一些约束，其约束力为复杂的分布力系，对于这些约束需要将复杂的分布力加以简化，得到简化的约束力，这类问题将在下一章详细讨论。 §1-4 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3.按约束性质画出所有约束（被动）力 1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2.画出所有主动力 物体的受力分析和受力图 例1-1 画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 解： 例1-2 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 解： 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-3 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示（含销钉） 解： 取左拱 ,其受力图如图（c）所示（不含销钉） 系统整体受力图如图（d）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 思考： 1、C处约束力在整体受力图中为何没有画出？ 2、试画出销钉C的受力图。 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 课本P14 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 D C B A P FAy FAx A C D FC P FC D C A P FA B C FB FC F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B F2 FB C B 补例3 尖点问题(摩擦忽略不计) 练习1 画出下列各构件的受力图 * 静力学引言 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学． 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力 图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． §1-1静力学模型概述 力：物体间相互的作用，这种作用将使物体产生两种效应： 力系：一群力. 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 1、几个基本概念 力的三要素：大小、方向、作用点 平面汇交（共点）力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交（共点）力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 力是矢量． 1）运动效应：力使物体的运动状态发生变化的效应。 2）变形效应：力使物体发生变形 的效应。 2、力学模型的建立 原则：略去次要因素，把握主要因素 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。即不变形的物体（变形很小应时可忽略）。 力的可传性：作用在刚体上的力可以沿其作用线滑移而不影响力对物体的运动效应。 力的三要素：大小、方向和作用线。 1）、物体（研究对象）的理想化 分布力：力作用于接触面。 受约束体：其运动受到其它物体预加的直接制约。 2）、受力的理想化： 集中力：力作用于点。 3）、接触与连接方式的理想化： 自由体：物体运动没有受到其它物体预加的直接制约。（如飞行 中的飞机、火箭、人造卫星。） 约束：对其它物体的运动起制约作用的物体。 （如地面是车辆的约束，桥墩是桥梁的约束等） 2、力学模型的建立 对任何实际问题进行力学分析、计算时，都要将实际问 题抽象成为力学模型，任何力学计算实际都是针对力学模型 进行的。 例如对桥梁进行力学计算，实际上是指对这桥梁的力学模型进行了计算。显然，将实际问题化为力学模型是进行力学计算所必须的重要而关键的一环，这一环进行的好坏，将直接