一般力系.pptVIP

* 内容提要 第四章 平面一般力系 1.力系向一点简化 2.平衡条件与平衡方程 3.物系平衡和机械的静力计算 　　各力作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面一般力系 1.力的平移定理 　作用于刚体上的力,可以平移到同一刚体的任一指定点,但必须同时附加一力偶,其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩. 一、平面一般力系的简化 A F O = A O F M d M= +Fd =MO(F) (4－1) 证明:设一力F作用于刚体的A点上 ,且此力到指定点O的距离为d. A o d F F1 F2 A o d F F1 F2 A o d F1 M F1 = F2 = F（等值） [F1 , ( F2 , F )] = [F1 , M = F d] Mo(F) = F d = M 　一个力平移的结果可得到同平面的一个力和一个力偶.反之同平面的一个力F1和一个力偶矩为M 的力偶也一定能合成为一个大小和方向与力F1相同的力F其作用点到力作用线的距离为: 哪一侧：由MO(F)与M转向相同定. 例1：M=150Nm,F=50N. 求：合力R。 A F M 解：d=M/F=150/50=3m; R=F=50N. . B d R = . A . B R--合力 . 2.平面一般力系向一点的简化 平面一般力系向一点简化的实质是一个平面一般力系变换为平面汇交力系和平面力偶系 (1)主矢和主矩 o A1 A2 An F1 F2 Fn 设在刚体上作用一平面一般力系F1 ,F2 ,…Fn各力作用点分别为 A1 , A2 ,… An 如图所示.在平面上任选一点o为简化中心. o 根据力线平移定理,将各力平移到简化中心O.原力系转化为作用于O点的一个平面汇交力系F1, F2,… Fn以及相应的一个力偶矩分别为M1,M2,… Mn的附加平面力偶系.其中 o F1 F2 Fn M1 M2 Mn M1= Mo(F1), M2= Mo(F2),… Mn= Mo(Fn) F1?= F1 , F2= F2 ,…Fn= Fn 将这两个力系分别进行合成. 一般情况下平面汇交力系 F‘, F2’,… Fn‘ 可合成为作用于O点的一个力,其力矢量R‘称为 原力系的主矢. 一般情况下附加平面力偶可合成一个力偶, 其力偶矩 Mo 称为原力系对于简化中心O的主矩. Mo = M1 + M2 +...+ Mn = Mo(F1) + Mo(F2) +...+ Mo(Fn) Mo = ? Mo(Fi) R = F1 + F2 +… + Fn = F1 + F2 + … + Fn R = ? Fi (4－2) (4－3) 平面一般力系向作用面内已知点简化,一般可以得到一个力和一个力偶.这个力作用在简化中心,其矢量称为原力系的主矢,并等于这个力系中各力的矢量和; 这个力偶的力偶矩称为原力系对于简化中心的主矩 ,并等于这个力系中各力对简化中心的矩代数和. 力系对于简化中心的主矩Mo ,一般与简化中 心的位置有关. 结论： 力系的主矢 R只是原力系中各力的矢量和, 所以它的大小和方向与简化中心的位置无关 . (2)简化结果的讨论: (a) R‘ ? 0 , Mo = 0 原力系简化为一个作用 于简化中心O的合力 R ,且 R = ? Fi (b) R= 0 , Mo ? 0 原力系简化为一个力偶.此力偶 即为原力系的合力偶,其力偶矩等于主矩Mo ,且 Mo = ? Mo(Fi) (c) R ? 0 , Mo ? 0 力系可以简化为一个合力R 其大小和方向均与R‘相同.而作用线位置与简 化中心点O的距离为: (d)R‘ = 0 , Mo = 0 原力系为平衡力系.其 简化结果与简化中心的位置无关. (3)合力矩定理 d O A R 当平面任意力系简化为一 个合力时,合力对力系所在平 面内任一点的矩,等于力系中 各力对同一点的矩的代数和. Mo(R) = R?OA = R?OA = MO MO =? Mo(Fi) ?Mo(R) = ? Mo(Fi) R? Mo A B C F1 F2 F3 例2：正三角形ABC 的边长为a,受力如图.且 F1 = F2 = F3 = F 求此力系的主矢;对A点的主矩及此力系合力作用线的位置. 解:求力系的主矢 A B C 2F 求对A点的主矩 MA = a F2 sin60o = 0.87 a F MA A B C 2F d 求合力作用线的位置 R = 2F Rx= - F1- F2cos60o- F3cos60o