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浅析人工神经网络在汽车轮轴松旷间隙检测中的应用 　　摘要：随着现代化生产技术的迅速发展，汽车的制造技术也在发生质的飞跃，其中汽车的结构和装置和传统的汽车相比有了很大的不同。同时汽车的维护工作也随着汽车的结构和装置的变化发生着本质的变化，现在很多汽车维修中心也正在从盲目拆卸向着先检测后维修的作业方式发生转变。汽车底盘的工作状况对于汽车行车安全的保障、环保、节能具有非常重要的意义。在此种情况下，研究开发一种具有多功能的既经济又实用的汽车底盘综合检测诊断设备便具有十分重要的意义。 中国论文网 /8/view-7218656.htm 　　关键词：汽车；底盘；检测；人工神经网络；数学模型；模糊 　　首先，来了解一下什么是人工神经网络。“人工神经网络是由多个非常简单的处理单元，彼此按照某种方式相互连接并由人工建立的以有向图为拓扑结构的动态系统，它通过对连续或断续的输入作状态响应而进行信息处理”这是著名的神经网络研究专家Hecht-Nielsen给人工神经网络下的定义。随着这一技术的发展，逐渐开始应用到各种领域当中，其中汽车轮、轴松旷间隙的检测也开始应用了这一技术。 　　其次，再来分析一下汽车轮、轴松旷间隙对汽车产生的影响。汽车轮毂轴承、主销松旷间隙是汽车轮、轴总体间隙的主要组成部分，它的大小可以换算成轮缘的轴向位移量来，并使用这一位移量来表示。行驶在路上的汽车轮毂、主销间隙必须保持在一定的范围之内才能保证汽车安全可靠的行驶。如果间隙过大，则会导致汽车操纵稳定性变差，行车的会出现摇摆不定的情况。同是也会让轮胎与悬架零件加快磨损，也会出现转向不灵敏等后果，严重的时候还会将导致交通事故的发生，所以我们必须认真仔细并定期地对轮毂轴承、主销配合间隙进行检测和排除故障。 　　然后，再来了解T目前国内外汽车检测的设备。虽然汽车检测的设备目前有不少，但是在轮、轴间隙方面检测设备更是少的可怜，现在有的大部分还只是代替人工的摆动车轮，由人工观测其间隙大小，虽然目前对汽车轮、轴松旷间隙单项检测已经开发完成，基本上实现了自动化，在检测时，汽车要停在检测台上，由计算机控制检测台滑板来运动，从而带动汽车车轮的运动，使汽车轮、轴松旷间隙充分暴露，通过测控系统来检测轮胎受力和台板的位移量，最终通过计算可以得到它的间隙值。但是由于测得的力和位移与间隙类别之间没有明确的对应关系，所以对此间隙的类别判断还需人为地进行判断，这样的话，就影响了检测的智能化程度。因此目前急需要一种更为智能化的检测工具，人工神经网络的出现让我们看到了希望。 　　接下来，分析一下人工神经网络在汽车检测方面是如何应用的。①通过学习轮、轴松旷间隙检测的知识理论，可以测定力和位移的关系曲线，而根据曲线的变化特征，就可以测得轮、轴松旷间隙的大小。但是通过大量的实践操作，发现只有当主销间隙或轮毂出现间隙时，间隙类别的判断才需要人为干预。所以如果各曲线之间没有明显的特征差异，便无法用精确的数学模型来描述。所以，提出了一种模糊自组织神经网络模型，将模糊等价关系和类距离阈限引入自组织神经网络模型中，可直接从原始数据中归纳出诊断规则，实现对间隙的识别。②假定轮毂轴承有松旷间隙，主销处无松旷间隙，忽略车轮自身重力，台板不动。取车轮为研究对象进行受力分析，可以得出：轮毂内轴承静态径向支反力+轮毂外轴承静态径向支反力=地面对车轮的支反力（即轮荷）。当台板右移时，通过对其受力分析可以得出：轮毂内轴承动态径向支反力+轮毂外轴承动态径向支反力=地面对车轮的支反力（即轮荷）。③轮毂外轴承动态径向支反力随着检测台板施加到车轮边缘的侧向力的增大而逐渐减小，轮毂内轴承动态径向支反力却随之逐渐增大。当检测台板施加到车轮边缘的侧向力增大到一定程度时，则内轴承支承全部轮荷，此时轮毂轴承处松旷间隙开始暴露出来。由此开始从一个极限位置向另一个极限位置的转变。在此转变过程中，由于某些参数不发生变化，随着台板位移量增加，但轮胎变形增量为零，所以检测台板施加到车轮边缘的侧向力保持为恒定值。当台板位移一定距离后，其配合副转移到另一极限位置。此时，轮毂轴承处松旷间隙完全暴露出来，即为此处的松旷间隙。随着台板的继续右移，曲线从水平直线段产生转折，直至轮胎与上台板之间产生滑移，台板达到右侧最大行程，由于检测台板施加到车轮边缘的侧向力不能再继续增加，曲线又开始转折为水平直线段，直到右侧终点。④检测系统需要采集两种信息：开关信号和模拟信号。开关信号，即状态信号，其信号电平只有高电平与低电平两种。对于这些信号，只需要经放大、整形和电平转换后，即可直接输入计算机系统。而对模拟信号，由于模拟信号的电压或电流是连续变化的，其信号幅度在任何时刻都有定义。⑤选择传感器。根据我们检测系统所要实现的功能，来选择适合本系统所需要的传感器，本传感器需要能感受车轮所受的3个方向