毕业论文挖掘机液压系统开发设计.doc

挖掘机液压系统开发设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 车辆工程专业 学 号： 200640501004 2010年 3 月 15 日 摘要 小型液压挖掘机主要用于城市等狭窄地区，代替人力劳动，在世界工程机械市场，属于销量最大的工程机械产品之一。考虑到小挖的工作空间小、作业地形复杂、方便操作、可控性要求高，就要求小挖具有良好的复合动作、精简的液压系统以及优越的精细作业能力。博世力士乐公司开发的独立流量分配系统(LUDV)为单回路系统，具有装配费用低、占用空间小、系统紧凑等特点，仅用1台变量泵即满足了所有作业功能要求，同时小挖复合动作时各负载相近，LUDV系统引起的能量损失较少。 本文从整机液压系统的设计入手，详细地分析了该液压系统各组成部分的工作原理，并以此为基础，分析了挖掘机节能控制系统的控制特性。本机所采用的液压系统即为博世力士乐的LUDV控制系统。本文对小型挖掘机的液压控制系统进行研究，对负流量控制系统、正流量控制系统、LS控制系统与LUDV控制系统进行了详细的比较，得出在流量供应充足的情况下，LS系统与LUDV系统都具有良好的控制特性以及在流量供应不能满足需求时LUDV系统特有的优点。 此外，作为控制系统的核心部分之一的多路阀液压系统，对挖掘机的控制特性及节能起着至关重要的作用，本文分析了博世力士乐多路阀液压系统的组成、工作原理及各个部分的作用，确定了多路阀的结构。 通过分析国际知名品牌挖掘机液压系统的工作原理，并比较其优缺点，最后提出了一种挖掘机液压系统方案。目录 第一章 前言 1 1.1课题的来源及意义 1 1.2 挖掘机技术现状及发展趋势 1 1.3 课题内容 2 第二章 挖掘机液压系统分析 3 2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 3 2.2 挖掘机液压系统的基本回路分析 4 2.2.1 限压回路 4 2.2.2 节流回路 5 2.2.3 再生回路 6 2.2.4 闭锁回路 8 2.2.5 回转液压回路分析 8 2.2.6 行走液压回路分析 13 第三章 挖掘机控制系统分析 16 3.1 挖掘机功率损失分析 16 3.2 液压系统节能控制技术 17 3.2.1 负流量控制系统 17 3.2.2 正流量控制系统 19 3.2.3 LUDV负荷传感系统 20 第四章 液压挖掘机多路阀 30 4.1 多路阀液压系统分析 30 4.2 力士乐M7多路阀 32 4.2.1 进油联 32 4.2.2 换向联 33 4.2.3 回转联 34 4.3 力士乐SX14型多路阀 35 4.3.1 进油联 36 4.3.2 换向联 37 4.3.3 尾联 37 4.3.4 多路阀结构 38 第五章 挖掘机液压系统原理图及主要元件 39 5.1 挖掘机液压系统原理图 39 5.2 主要液压元件 39 5.2.1 液压泵 39 5.2.2 主控制阀 40 5.2.3 回转和行走驱动 40 第六章 总结与展望 41 6.1 完成的工作 41 6.2 挖掘机技术的发展展望 41 致 谢 42 参考文献 43 第一章 引言 1.1课题的来源及意义 挖掘机是一种重要的土方工程机械，对劳动生产率和工程质量的提高以及体力劳动的减轻有着重大的现实意义。全世界各种施工作业场所有６５％至７Ｏ％的土方工作量是由挖掘机来完成的。 1.2 挖掘机第二章 挖掘机液压系统分析 2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 挖掘机液压系统以油液为介质、利用液压泵将发动机的机械能转化为液压能，然后通过液压缸、马达等执行元件将液压能转化为机械能，从而实现挖掘机的各种动作。按照不同的功能可将挖掘机液压系统分为三个基本部分：工作装置系统，回转系统、行走系统。挖掘机的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗及相应的液压缸组成，它包括动臂、斗杆、铲斗三个液压回路。回转装置的功能是将工作装置和上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料，完成该动作的液压元件是回转马达。回转系统工作时必须满足如下条件：回转迅速、启动和制动无冲击、震动及摇摆，与其它机构同时动作时能合理分配去各机构的流量。但设计回转油路时,在注重功能实现的同时,还必须考虑回转油路的节能。行走装置的作用是支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，行走系统的设计要考虑直线行驶问题，即在挖掘机行走过程中，如果某一工作装置动作，不致于造成挖掘机发生行走偏转现象。现在我所设计的是履带式挖掘机，所用的液压元件是行走马达。 液压挖掘机的动作繁复，且具有多种机构，如行走机构、回转机构、动臂、斗杆和铲斗等，是一种具有多自由度的工程机械。这些主要机构经常起动、制动、换向，外负载变化很大，冲击和振动多，因此挖掘机对液压系统提出了很高的设计要求。根据液压挖掘机的工作特点，其液压系统的设计需