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如何控制GPIO， 首先我们要寻址。因为所有外设，无论是GPIO也好，I2C也好都是要寻址 三个作为主控单元，作为master 它都有Address map L2 ： 是不可接触的，要操作的话，需要通过内核。 它们都是 32 ， CPU 是32 位的ARM9 L2/L3/L4都有各自寻址空间 * 中间 MPU GPIO 在 Peripherals 里面。 FPGA Slaves 是 后面我们要讲到的 MPU 和fpga通信的通道，是预留给 挂接fpga 外设的地址空间 SDRAM 是 MPU L3 上面的两个地址空间都是 公共的 一样的 。 MPU，L3 差别 ACP 切之前： 刚才我们讲GPIO是在 peripheral region 现在我们看怎么把GPIO的物理地址找出来。 * 这和我们前面那张 HPS 结构框图是对应的。 首先 GPIO 是 arm 的一个外设。 它是挂在 L3 slave 外设Switch 上。 GPIO1 应该是 FF709000 * 那上面这些我们讲的是通用的，接下来我们来看 DE1-SoC上是如何控制 板子上的 HPS_LED，和Button。 切之前： 我们来看下GPIO控制器 * GPIO Controller 有 * 那如何去控制这些GPIO上的引脚呢？ 可以通过GPIO 各个寄存器去控制。它有很多寄存器， 我们这个实验要用到的就这三个 IO方向的寄存器， 写数据的，读数据的。 * GPIO1： 29 - 57 * start：映射区的开始地址，设置为0时表示由系统决定映射区的起始地址。 length：映射区的长度。//长度单位是 以字节为单位，不足一内存页按一内存页处理 MAP_SHARED //与其它所有映射这个对象的进程共享映射空间。 offset：被映射对象内容的起点。 * * 像最开始提到的 HPS 有各种丰富的外设接口控制器。 这里我们用GPIO控制器来做实验，其它外设可以参考CD中具体相关的demo * * AXI 桥是 HPS/ARM和 FPGA之间通信 Note：FPGA与HPS/ARM 的交互还可以其它方式，比如AXI桥。或者直接访问内存（这个在进阶demo里面会有讲到） * AXI 桥是 HPS/0ARM和 FPGA之间通信 HPS-to-FPGA 的时钟域就不详细比较了。 我们可以认为 轻量级AXI桥会速度慢一些，HPS-to-FPGA 则速度快些。 所以低速的IO控制等会偏向于放置在 轻量级AXI桥上 * * 首先要了解几个概念： * * AXI 桥是 HPS/ARM和 FPGA之间通信 Note：FPGA与HPS/ARM 的交互还可以其它方式，比如AXI桥。或者直接访问内存（这个在进阶demo里面会有讲到） * * * 实验二 实验时间 实验二 教材第102页 de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_sw_lab2 Altera Embedded Command shell 第111页 PuTTY串口终端 位置： de1_soc_traning\tool\SSH\putty.exe 启动方法： 教材 第25页 U盘拷贝 方法： 教材 第99页 ls 命令：查看清单 ls 查看当前目录下的子目录和文件 ls /dev 查看挂接的设备 （比如U盘的 sda1） ls /mnt 查看mnt 实验内容 实验一： HPS Hello world 实验 实验二： HPS GPIO实验 实验三： HPS控制FPGA LED实验 实验三 HPS控制FPGA LED实验 HPS/ARM 透过轻量级AXI桥控制FPGA端的LEDs AXI bridge 位宽差异 时钟差异 HPS Clock Manager /literature/hb/cyclone-v/cv_54002.pdf 在实验三中，HPS/ARM将透过轻量级AXI桥控制FPGA LEDs 如何让HPS/ARM控制FGPA端LED Hardware：在 Qsys中把GPIO IP Core连接到Light Weight AXI Bridge Master上. Software: 映射GPIO 组件物理地址到应用程序可以操作的虚拟地址 应用程序通过得到的虚拟地址入口控制FPGA LEDs Hardware Quartus工程将使用硬件设计实验创建的工程。 将用到它的 下载文件 sof 文件。 以及执行generate_hps_qsys_header.sh得到的LED信息。 地址映射 在实验二中。我们知道要操作HPS GPIO等，需要用open，mmap 先得出相应的虚拟基地址，再加