三菱可编程控制器原理与应用第四章.解析.ppt

主要内容 4.1顺序控制及其描述 4.2状态转移图与步进梯形图 4.3单流程的顺序控制 4.4复杂流程的顺序控制 4.1 顺序控制及其描述 顺序控制 （国家标准）根据预先规定的程序或条件，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。 顺序 控制过程中由逻辑规则所决定的信息传输与转换所具有的次序。 顺序控制具体解释 0－n个阶段的工作过程，初始时处于第0个阶段（停止阶段） 工作过程开始后，自动进入第1个阶段，同时第0个阶段结束； 当第2个阶段的开始条件（第1个阶段的结束条件）满足，自动进入第2个阶段，同时第1个阶段结束； …… 当第n个阶段的开始条件（第n－1个阶段的结束条件）满足，自动进入第n个阶段，同时第n－1个阶段结束； 当第n个阶段的结束条件满足，则进入第０个阶段（停止），或直接进入第１个阶段（从第１个阶段开始自动进行新一轮循环）。 顺序工作过程中的一个工作阶段称为一个步，其中的第０个阶段是停止阶段，该阶段一般称为初始步，其余各阶段称为工作步; 从一步过渡到另一步称为转移; 一个步结束（下一个步开始）的条件称为转移条件; 每个步中都可能会有一些电器通电，每步中工作的电器称为该步的负载。 只要知道一个顺序控制过程的步、转移、转移条件和负载，就可以清楚地描述顺序控制过程。 通常，顺序控制过程用功能流程图来描述，功能流程图就是用步、转移、转移条件和负载来描述顺序控制过程的一种流程图。 功能流程图的绘制规则： 一个功能流程图至少要有一个初始步； 所有步顺序从上到下画在一条竖带上，矩形框内写步的名称； 步与步不能直接相连，必须用转移分开； 转移与转移不能直接相连，必须用步分开，转移目的地明确时用“│”表示转移，转移目的地会产生歧义时用“↓”表示转移； 转移条件画在转移上，即表示转移条件的“—”画在表示转移的“↓”或“│”上，二者垂直（如 ┼ ），在“—”旁写上转移条件的名称； 负载画在步的右边，连到相应的步上。当一个负载要在连续几步内工作时，则该负载仅画在其开始通电的步中（旁边注明“通电并保持”）和结束通电的步中（旁边注明“复位”）。 功能流程图的循环方式 例1 液压滑台顺序控制的功能流程图 注意： 功能流程图只描述了顺序控制过程的各个要素，要具体实现，需要如下操作： 必须根据控制要求选择合适的PLC 用相应的状态继电器把功能流程图转换成状态转移图及步进梯形图 将步进梯形图或对应的指令程序输入到PLC中 4.2 状态转移图与步进梯形图 状态转移图（SFC）用步、转移、转移条件、负载来描述顺序控制过程的一种图形。 功能流程图转换成状态转移图，具体步骤如下： 为初始步选定一个初始化状态继电器（S0~S9）; 为每个工作步选定一个状态继电器。一般根据状态继电器的编号连续选用; 把转移条件全部用PLC的软电器来表示; 把负载全部用PLC的软电器表示; 在初始步上方加上一个进入初始步的转移和转移条件。 特殊处理 在功能流程图中，某个负载的旁边注有“置位并保持”时，在状态转移图中的处理方法：在该负载开始通电的步中，用SET指令使其置位，而在该负载结束通电的步中，用RST指令使其复位，该负载开始通电步和结束通电步之间的步，不再画该负载。 步的名称用状态继电器的编号代替。 例1： PLC上电且状态为RUN的第一个扫描周期M8002为ON →S0（滑台静止）→按下SB（X000为1） → S10（快进，Y001通电并保持，Y003通电,直到滑台挡铁碰到SQ2，X002为1） → S11（工进，Y001保持通电，Y003断电,直到滑台挡铁碰到SQ3 ,X003为1） → S12（快退， Y002通电,直到滑台挡铁碰到SQ1，X001为1） → S0（滑台静止，Y002断电） 状态继电器所起的作用： 标志一个步 驱动对应步的负载 提供转移到下一步的条件 功能流程图转换成状态转移图后，导出步进梯形图（STL图）。 例1： STL触点用STL指令 STL指令：步进指令，专门用来处理STL触点的指令。 STL触点后面所连的电路，按这些电路直接连接到左母线的情形处理。 1、一个状态继电器只能提供一个步使用; 2、同一软电器的线圈可在不同的步中出现，但同一定时器线圈不能出现在相邻的两个步中。 3、相邻两个状态在转移瞬间同时接通，对有互锁要求的负载，在程序中和硬件上都应采取互锁措施; 状态转移图中的转移线不能交叉 1、初始化状态继电器（S0~S9）的驱动 程序开始时：由STL触点以外的其他触点用SET指令置位; 程序结束后：如果还要回到初始状态，初始化状态继电器由STL触点和其他类型的触点共同驱动，由OUT指令置位。 2、非初始化状态继电器（S10及以后的S电器）只能由STL触点用