主轴定位Ver1.7.docVIP

寶成國際集團 寶元科技股份有限公司 一、文件類別：技術文件 二、文件主題： LNC M600主軸定位功能 三、文件編號： 四、文件版次：1.7 五、建立及修改記錄：資料頁數： 7 　附件頁數：　 版次 生 效 日 期 撰 稿 人 修 改 說 明 1.0 91.6.27 Maverick 1st Edition 1.1 91.12.20 jess 2nd Edition 1.2 92/01/27 jess 3rd Edition, 新增主軸定位參考點來源的參數 1.3 92/01/29 jess 變更主軸定位參考點來源說明 1.4 92/02/12 Jess 變更主軸定位參考點參數定義 1.5 92/09/10 jess 變更定位方式，說明。Ver 01.31.003以上。 1.6 92/12/11 jess 取消定位調機Cbit，變更S86檢查機制。 1.7 93/01/28 jess 新增定位偏移量的可使用角度為單位 簽 名 日 期 撰寫 jess 93年01月29日 審校 年 月 日 核准 年 月 日 主題 主軸定位功能是用以將主軸定位到某一固定位置，作為自動換刀或G76精密搪孔中刀具逃脫之用。 說明： 定位基準點：主軸定位的參考基準位置信號，可由參數0084號來選擇使用主軸馬達Encoder的Index訊號或使用外部定位Sensor。 外部定位Sensor(參數0084號為0) 控制器的主軸定位機制，係將主軸定位Sensor訊號接到轉接板上之Local Input，透過硬體的方式，將通過定位Sensor的主軸位置Latch住，之後再將主軸送至調機時所設定之偏移量。由於需要利用Local Input來達成觸發中斷、Absolute Counter Latch等功能，因此若有要求主軸定位功能的話，須將原點檔塊訊號接到Remote Inputs，以便空出Local Inputs，且只能將定位Sensor訊號接到第1 ~ 2個Local Input(轉接板上的HS1 ~ HS2)。(Sensor輸入信號的設定請參考參數184號)。 Encoder Index(參數84號為1)：因為銑床的Encoder皆會安裝在馬達端，所以使用此方式時必要在主軸齒比為1:1時才能正確的找到定位點。 主軸一回轉pulse量：因主軸的Encoder安裝在馬達端，故要有正確的齒比及Encoder設定才能在執行主軸定位時不發生誤差。當主軸一回轉時，可在系統資訊10號檢查pulse回授量是否正確。如不正確請檢查Encoder及齒比等相關參數。 主軸一轉回授的pulse量 = Encoder PPR(參數61號) X 倍率(參數57號) X 主軸端齒數 / 馬達端齒數 定位解析度：執行主軸定位時是用Pulse command，對於主軸而言的最小的移動命令為一個pulse，所以主軸在定位最小的精度為一pulse移動的角度。由此計算結果可知在設定定位容許誤差(參數839號，單位為0.001度)的參數時，應不可小於定位的解析度。 定位解析度 = 360.000度 ÷ 主軸一轉回授的pulse量 調機： 參數1056號設定為0。 在MDI模式下，輸入M19並且執行之，此時主軸馬達會進入位置控制模式，並以參數21號所設定之定位轉速轉動。 檢查轉動的方向，請確定依轉動的方向旋轉時，系統資訊10號的數字為增加。如系統資訊10號的數字遞減，請檢查配線或相關參數，以使其方向一致。 在安全的情形下，使主軸轉動一圈，檢查系統資訊10號的最大值是否為主軸一回轉pulse量／0~359999(單位：0.001度)，如二者相等表示齒比及Encoder PPR等相關參數設定正確。如不相等，請重新檢查參數設定值是否和實際機構設計相符合。 重新執行M19，完成主軸定位，系統資訊10號在定位誤差設定的範圍內。 按下RESET，解除主位位置控置模式，並在安全的情形下轉動主軸到欲定位的位置，觀察系統資訊10號，並其值設入參數1056。 重覆執行M19。檢查系統資訊10號，在定位完成後系統資訊10號的數值和參數1056之問的差值要在定位容許誤差範圍內。 定位誤差檢查：主軸定位完成後，會持續檢查主軸目前位置(系統資訊10號)，和主軸定位位置(參數1056號)，二者之間的差值，當此差值(如參數248號值為0時，單位為pulse，須換算單位為0.001度)小於設定的容許誤差(參數839號，單位0.001度)時，定位位置檢查信號S86為ON。當此差值大於設定的容許誤差時，定位位置檢查信號S86為Off且系統發出 MOT 4049主軸定位未完成。 當主軸定位完成後，