数字信号处理第五章解析.pptx

第5章 时域离散系统的基本网络结构;5.1 引言 ; 给定一个差分方程，不同的算法有很多种，例如： ;5.2 用信号流图表示网络结构;图5.2.1 三种基本运算的流图表示;节点; 和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点变量等于所有输入支路的输出之和。在图5.2.2中， ; 图5.2.2 信号流图 (a)基本信号流图；(b)非基本信号流图; 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图(Primitive Signal Flow Graphs)。 (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 根据信号流图可以求出网络的系统函数： 首先列出各个节点变量方程，形成联立方程组，然后求输入和输出之间的z域关系。; 例5.2.1 求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解 将5.2.1式进行z变换，得到 ; FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路，因此差分方程用下式描述： ; 另一类IIR网络结构存在输出对输入的反馈支路，也就是说，信号流图中存在环路。这类网络的单位脉冲响应是无限长的。例如一个简单的一阶IIR网络差分方程为 y(n)=ay(n-1)+x(n) 其单位脉冲响应h(n)=anu(n)。这两类不同的网络结构各有不同的特点，下面分类叙述。 ;5.3 无限长脉冲响应基本网络结构;IIR数字滤波器的基本结构：; 图5.3.1 IIR网络直接型结构 (M=N=2); 直接型的共同缺点：; 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 ;图5.3.2 例5.3.1图;解： 将原式移项得; 2. 级联型 在(5.1.2)式表示的系统函数H(z)中，公子分母均为多项式，且多项式的系数一般为实数，现将分子分母多项式分别进行因式分解(实数零、极点），得到 ; 式中，β0j、β1j、β2j、α1j和α2j均为实数。这H(z)就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式，如下式： H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z) (5.3.3) 式中Hi(z)表示一个一阶或二阶的数字网络的系统函数，每个Hi(z)的网络结构均采用前面介绍的直接型网络结构，如图5.3.3所示。 ; 图5.3.3 一阶和二阶直接型网络结构 (a)直接型一阶网络结构；(b)直接型二阶网络结构 ;例5.3.2 设系统函数H(z)如下式： ;当M=N时，二阶因子配对方式有 种;级联型的特点：;将H(z)的分母进行因式分解： ;画出级联型结构如题1解图（二）（a)所示。 ②; 式中，Hi(z)通常为一阶网络和二阶网络，网络系统均为实数。二阶网络的系统函数一般为 ; 例5.3.3 画出例题5.3.2中的H(z)的并联型结构。 解 将例5.3.2中H(z)展成部分分式形式： ; 图5.3.5 例5.3.3图 ;并联型的特点：;　　将H(z)进行部分分式展开： ;　　4. 设系统的系统函数为;画出级联型结构如题4解图(a)所示。  　　②;6. 写出系统函数及差分方程（P145）;无限长脉冲响应特点;5.4FIR数字滤波器的基本结构; 1.直接型 按照H(z)或者差分方程直接画出结构图如图5.4.1所示。这种结构称为直接型网络结构或者称为卷积型结构。 ;2、级联型;例5.4.1 设FIR网络系统函数H(z)如下式： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 ; 解 将H(z)进行因式分解，得到： H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2)