速度传感器汇报解析.pptx

速度传感器及其应用 汇报人：贺泽、李艳丽 1 2 主要内容 速度传感器 作用与定义： 能感受被测速度并转换成可用输出信号的传感器。 单位时间内位移的增量就是速度。 速度 线速度 角速度 线速度传感器 角速度传感器 速度传感器 3 4 一、传感器的分类 转轴式速度传感器 由转轴将速度传递出来，到一个小的发电机，很小的那种，根据发电机所建立的电压，推算出转速 电磁感应式速度传感器 在转动的轴上安装齿轮，外侧是电磁线圈，转动是由于轮齿间隙通过，得到方波变化的电压，再推算出转速 5 二、速度传感器的工作原理 2、 磁电式速度传感器  6 1.1 接触式 传感器与运动物体直接接触，这类传感器的工作原理如图所示。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度V。 设D为滚轮直径，单位为mm，滚轮每转会输出nD个脉冲，若1个脉冲代表着1mm的距离值，设在时间t内脉冲计数为n，则线速度v为： 7 2.2 非接触式： [1] 光电流速传感器 [2] 光电风速传感器 [3] 霍尔式转速传感器 [4] 测速编码器 8 [1]光电流速传感器 叶轮的叶片边缘贴有反射膜，流体流动时带动叶论旋转，页轮每转动一周光纤传输反光一次，产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数，计算出流速。使脉冲数与叶轮转速再与流速建立关系。可将叶轮的转速直接换算成流速。 利用标定曲线 V=k*n+c 计算流速V。 其中k为变换系数，c为预置值，n为叶 轮转速。 9 [2]光电风速传感器 风带动风速计旋转，经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转。光纤被凸轮间断遮断形成一串光脉冲，经光电管转换成定信号，经计算可检测出风速。 利用计算公式 V=i1*i2*n/t 计算流速V。 其中i1、i2为齿轮减速比，n为叶光脉冲数，t为采样时间。 10 [3]霍尔式转速传感器 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势E ，这种现象称为霍尔效应。 11 磁铁和开关型霍尔IC保持一定的间隙且固定不动，软铁分流翼片随转轴一起转动。当翼片转到磁铁与霍尔IC之间时，磁场被屏蔽，霍尔IC输出高电平，反之为低电平。随着转轴的转动，霍尔IC输出一串脉冲，且转速越快，脉冲频率f（Hz）越大。若翼片数为Z，则转轴的转速n（r/min）为： n=60f / Z 12 [4] 测速编码器 13 正反转测速原理 14 辨向脉冲信号 A 超前于B 90°，正向 A 滞后于B 90°，反向 15 编码器数字测速（M法、T法、M/T法） 编码器每转产生N 个脉冲，在T 时间段内有m 个脉冲产生，则转速（r/min) 为: n = 60m /（NT） 例如：有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r/min)为： n = 60 × 65536 /（1024 ×5）=768 r/min 16 编码器数字测速（M法、T法、M/T法） 编码器每转产生N 个脉冲，用已知频率fc 作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m ，则转速(r/min)为： n = 60fc /（Nm） 例如：有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc 为1MHz ，则转速（r/min)为： n = 60fc /（Nm2 ） =60×106/（1024×3000）=19.53 r/min 17 2、磁电式速度传感器 为惯性式速度传感器，其工作原理为：当有一线圈在穿过其磁通发生变化时，会产生感应电动势，电动势的输出与线圈的运动速度成正比，磁电式速度传感器如图所示。 1—顶杆  2—弹簧片  3—磁钢  4—线圈  5—引出线  6—壳体 18 磁电式速度传感器优点： 19 三、速度传感器应用实例 [1].霍尔式转速传感器测车轮转速 作用：若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测和保持车轮的转动，有助于控制刹车力的大小和防止侧偏。 20 测试系统框图： 由霍尔传感器输出的脉冲