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信号: 简单周期信号 复杂周期信号 瞬态信号 瞬态信号:持续时间有限的信号,如 随机信号:无法用x(t)描述,不能准确预测 其未来瞬时值,但具某些统计特性, 用概率统计方法由过去估计未来。 例:天气预报,树叶在风中的飘动 噪声信号(平稳) 噪声信号(非平稳) 统计特性变异 (二)连续信号:独立变量取值连续,幅值 可以连续也可以离散 离散信号:独立变量取值离散 ? 幅值连续 幅值不连续 采样信号 模拟信号:独立变量和幅值均连续 数字信号:若离散信号的幅值也是离散 幅值连续 采样信号 能量信号: 例:矩形脉冲信号,衰减指数信号 功率信号: 例:单自由度振动系统作无阻尼自由振动 二、信号的时域描述和频域描述 为什么要对信号进行频域描述? 信号的时域与频域描述是否包含同样的信息量? 1.时域描述:以时间为独立变量 ,反映信号 幅值—时间变化的关系 不能提示信号的频率组成 2.频域描述:信号的频率组成及其幅值相角之 大小 揭示:幅值——频率, 相位——频率 幅频谱 相频谱 例:周期方波 若将其傅立叶级数展开: 其中: 即: n=1,3,5,….. 其频域描述:幅频谱,相频谱 第二节 周期信号与离散频谱 傅立叶级数的三角函数展开式 在有限区间上,凡满足狄里赫利条件的周期函数(信号) 都可以展开成傅立叶级数 狄里赫利条件: 设x(t)是以2 为周期的函数,若它满足: 在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点,并且至多只有有限个极值点,则x(t)傅立叶级数收敛且 1)当t是x(t)的连续点时,级数收敛于x(t) 2)当t是x(t)的间断点时,级数收敛于 傅立叶级数的三角函数展开式: :信号的直流分量 =0时的幅值 n=1,2,3….. 合并同类项: 即: 也可写成: 频谱图:幅值谱: 相频谱: 基频, n次谐波 所以:频谱线是离散的 例:求周期性三角波的傅立叶级数 解: n=1,3,5… n=2,4,6…. (利用分部积分法: ) 即: 代入 n=1,3,5… 频谱图 二、付立叶级数的复指数函数展开式 据欧拉公式: 代入 令: 其中: 一般: 注意: 与 共轭,即: 频谱图: 实频谱 虚频谱 实偶虚奇 模偶相奇 复指数函数的频谱: 双边谱 三角函数的频谱: 单边谱 负频谱率的理解 : 例1-2:画出余弦、正弦函数的实、虚部频谱图 解: 例2:画出下列信号的时域波形及频谱 例3: 求其谱图 周期信号频谱的特点: 离散性 2.每条谱线出现在 或 的整数倍上 3.谱线高度表示幅值或相位角, 幅值谱具收敛性 工程上常见的周期信号,谐波幅值总的趋势是随 谐波次数的增高而减小,所以在频谱分析中没必 要取那些次数过高的谐波分量。 三. 周期信号的强度表述 峰值: 峰--峰值: 一般希望 在测试系统的线性区域内 均值: 信号的常值分量 绝对均值: 有效值(均方根值): 有效值的平方: 反映功率的大小 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 准周期信号:频谱是离散的 非周期信号 瞬变非周期信号:频谱是连续的 一.傅立叶变换 非周期信号可看作为周期信号 时, 时的信号, 其为频率间隔, 其频谱是连续的。 设一个周期信号x(t) ,在( , )区间以傅立叶 级数表示: 傅立叶变换对: 将 代入,则有: 幅值谱 相位谱 与 的区别 的量纲与信号幅值的量纲一样,而 的量纲则与信号幅值量纲不一样,它是单位频宽上的幅值, 所以更确切地说 是频谱密度函数 例1-3 求矩阵窗函数 的频谱 其频谱: 及其图形: 工程测 试 技 术 主编:熊诗波 黄长艺 机械工业出版社 机械工程测试技术基础 0 绪论 本章学习要求: 0.1 掌握测试技术的概念及研究内容 0.2 了解测试技术的应用情况 0.3 了解测试技术的发展动态 0.4 了解主要测试仪器生产厂商 0.5 学习本课程要求 思考题 机械工程测试技术基础 绪论 0.1 测试技术的
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