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§1.1 信号与系统研究内容 e2(t) ∑ e1(t) r(t) e(t) r(t)=ae(t) a ∫ e(t) r(t) i)相加 ii)倍乘 iii)积分 ③框图中三种基本单元 §1.1 信号与系统研究内容 [例3]:根据图写微分方程或根据微分方程画框图 ① e(t) ∑ ∫ + -a0 r(t) b0 §1.1 信号与系统研究内容 ② e(t) ∑ ∫ + r(t) ∑ a + b §1.1 信号与系统研究内容 ③ 解:令 根据此方程,可以画出方框图为 ∑ ∫ - 2 ∫ 3 - ∑ §1.1 信号与系统研究内容 + 1 e(t) ∑ ∫ - r(t) ∑ 2 ∫ 2 3 - §1.1 信号与系统研究内容 ④ 1 2 e(t) ∑ ∫ r(t) + 3 ∫ 3 ∫ ∑ + - - - 1 6.系统综合 ①已知激励和响应,求系统 ②关系:分析是综合的基础 7.系统工程学: 利用系统理论设计和优化系统工程 §1.1 信号与系统研究内容 系统? e(t)√ r(t)√ 对于一般的周期信号可以用一系列(有限个或者无穷多了)正弦波的叠加来表示。这些正弦波的频率都是某一个特定频率的倍数如5hz、2*5hz、3*5hz……(其中的5hz叫基频)。这是傅立叶级数的思想。所以说周期信号的频率是离散的。 而且,对于周期信号有一个特点,信号的周期越长,信号的基频越小。 非周期信号可以看作周期无穷大的周期信号,那么它的基频就是无穷小,这样它的频率组成就编程了连续的了。求这个连续频率的谱线的过程就是傅立叶变换。包括这样几种: DTFT(时间离散,频率连续) DFT(时间和频率都离散,可在计算机中处理) FFT(DFT的优化算法,计算量减少 * 信号与系统 Signals and Systems 哈尔滨工业大学 课程学习要求 保持良好的课堂秩序 严格遵守上课纪律 (随机抽查三次旷课取消考试资格) 积极完成实验教学内容 (实验缺1/3取消考试资格) 主要讲述章节 第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6.2、6.3、6.4小节 第7章 第8章 第12章 参考文献 Alanv. Oppenheim(刘树棠 译). 信号与系统,西安交通大学出版社 王宝祥. 信号与系统. 哈尔滨工业大学出版社 陆哲明,赵春晖,孙圣和. 信号与系统学习与考研指导. 科学出版社 第一章 绪论 本章主要研究内容: 信号与系统研究内容 信号描述与信号运算 信号分解 §1.1 信号与系统研究内容 一、信号 1.概念 ①消息、 信号、 信息、 函数 Message Signal Information Function 具体内容、表现形式、消息有效成分、 信号表达式(单值函数) 信号:消息的运载工具和表现形式 ②消息传递方式的历史: 光信号 声信号 电信号 现代:GPS、网络 §1.1 信号与系统研究内容 2.分类 ①信号函数表达式确定性 确定信号:能表示成时间确定函数,用在控制系统中; 随机信号:不能表示成时间确定函数,只能知道其概率分布,用在通信系统中; ②周期性 周期: ; 非周期: 伪随机:T很大的周期信号; 混沌(Chaos)信号 §1.1 信号与系统研究内容 ③时间函数取值连续性 抽样 模拟 抽样 量化 数字 A/D转换 信号 信号 信号 连续时间 模拟:连续幅度 离散幅度 离散时间 抽样:连续幅度 数字:离散幅度 §1.1 信号与系统研究内容 [例1]:判断信号类型(习题1-1 ) t f(t) (a) 4 3 2 1 (只取4,3,2,1) t f(t) (b) 连续时间信号 模拟信号 连续时间离散幅度信号 §1.1 信号与系统研究内容 [例1]:判断信号类型(习题1-1 ) 离散时间信号 数字信号 离散时间信号 抽样信号 1 2 3 只取(3,2,1) t f(t) (c) t f(t) (d) §1.1 信号与系统研究内容 [例1]:判断信号类型(习题1-1 ) 离散时间信号 数字信号 离散时间信号 数字信号 (e) (f) 1 只取(0,1) n x(n) 1 只取(-1,1) n x(n) -1 §1.1 信号与系统研究内容 ④自变量个数 一维:语音f(t) 多维 二维:图像f(x, y) 三维:视频f(x, y, t) 四维:电磁波f(x, y, z, t) §1.1 信号与系统研究内容 ⑤能量和功率特性 能量: 功率: 非能量非功率: §1.1 信号与系统研究内容 ⑥调制系统中 调制信号 载波信号 已调信号 低频信号 (调
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