教育机器人龙人宝贝小车简介精要.pptVIP

内容 C语言教育机器人概述 程序案例 相关软件 硬件搭建 程序编写、编译、下载、运行 C语言教学机器人—“宝贝车”概述 主板 金属车架 舵机2个 主动轮2个随动轮1个 轮子防滑胶圈2个 电池盒1个 充电锂电池2个 充电器 程序下载器（USBASP下载器） USB转串口线 基本元器件、螺丝螺母、导线若干 螺丝刀、尖嘴钳 C语言教学机器人—“宝贝车”概述 控制板结构简介 运行第一个C程序—控制2个发光二极管交替闪烁 一、软件安装 -- 开发环境 Keil C 安装完成后，将宝贝车所需头文件拷贝到 C:\Keil\C51\INC 一、软件安装 -- USBASP下载器驱动安装 一、软件安装 -- AVR_fighter 程序下载软件 二、电路搭建 最简单的机器人C程序设计：表情流水灯 #includeBoeBot.h #includeuart.h int main(void) { uart_Init(); //初始化串口 printf(The LED connected to P1_0 is blinking!\n); while(1) { P1_0=1; P1_1=0; delay_nms(500); //延时500ms P1_0=0; P1_1=1; delay_nms(500); //延时500ms } } 1. 新建工程Pro1。 2. 选择芯片 Atmel – AT89S52 确定 （弹出窗口点否） 3. 新建文件，编程，保存为 Pro1.C 4. 将文件添加到项目 5. 右键单击项目， 选择 Option to target 如右图进行设置 6. 编译连接程序， 得到 Pro1.hex文件 下载执行文件到机器人控制器（AT89S52单片机） #include at89x52.h #include BoeBot.h #include LCD.h void Forward(void) { int i; for(i=1;i=65;i++) { P1_0=1; delay_nus(1700); P1_0=0; P1_1=1; delay_nus(1300); P1_1=0; delay_nms(20); } } void Left_Turn(void) { int i; for(i=1;i=10;i++) { P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; P1_1=1; delay_nus(1300); P1_1=0; delay_nms(20); } } void Right_Turn(void) { int i; for(i=1;i=10;i++) { P1_0=1; delay_nus(1700); P1_0=0; P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; delay_nms(20); } } void Backward(void) { int i; for(i=1;i=65;i++) { P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; delay_nms(20); } } int main(void) { char Navigation[12]={F,L,F,R,F,R,F,L,F,F,B,\0}; int address=0; LCM_Init(); delay_nms(2000); while(Navigation[address]!=\0) { switch(Navigation[address]) { case F: delay_nms(500); Forward(); delay_nms(2000); break; case L: delay_nms(500); Left_Turn(); delay_nms