CH1数控机床重点分析.ppt

直线控制数控机床 只能沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度可调。 由于只能作简单的直线运动，因此不能实现任意轮廓轨迹的加工 1.5 数控机床的分类 轮廓控制数控机床 不管零件轮廓由何种线段组成，加工时通常用小直线段来逼近曲线轮廓。 1.5 数控机床的分类 按联动轴数分， 2轴联动（平面曲线） 两轴半控制 （平面曲线逼近曲面） 3轴联动（空间曲线，空间曲面（球头刀）） 4轴联动（空间曲面） 5轴联动及6轴联动（空间曲面） 。 联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。 1.5 数控机床的分类 3 按进给伺服系统的类型分类 伺服系统 开环数控 系统 闭环数控 系统 半闭环 数控系统 全闭环 数控系统 1.5 数控机床的分类 开环数控机床 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 1.5 数控机床的分类 半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出。 不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。 精度较闭环差，较开环好。