FANUC车床编程重点分析.ppt

引 言 我们已经学习了西门子802C系统的编程及操作，已经能够加工中等复杂程度以上的的零件。但是目前在企业中使用的机床有相当一部分配备了FANUC系统。西门子系统和FANUC系统中的基本编程指令是大致相同的，但是其中还有不相同的地方。为此，我们还要学习FANUC的编程指令格式及运用，尤其是车削循环指令、格式、运用与编程方法的介绍。 1.了解数控车床的基本知识 2.了解FANUC系统数控车床编程指令 ①了解FANUC数控车床的基本编程指令； ②了解FANUC数控车床的循环指令G90、G94、G70、G71、G72、G73； ③了解FANUC数控车床的螺纹切削指令G32、G92、G76； ④了解子程序的调用； ⑤了解刀尖圆弧半径补偿功能。 第一部分 认识数控车床 二、数控车床的特点 数控车床是实现柔性自动化的重要设备，与普通车床相比，数控车床具有以下几个特点： 1．适应性强，适合加工多品种、小批量复杂工件 数控车床在更换产品(生产对象)时，只需改变数控装置内的加工程序，调整有关的数据就能满足新产品的生产需要，而无需改变机械部分和控制部分的硬件。这不仅满足了当前产品更新更快的市场竞争的需要，而且较好地解决了单件、中小批量和多变产品的加工问题。 2．加工精度高，产品质量稳定 数控车床本身的精度比较高，中小型数控车床的定位精度可达0．005 mm，重复定位精度可达0．002 mm，而且还可利用软件进行精度校正和补偿，因此可以获得比机床本身精度还要高的加工精度和重复定位精度。数控车床又是按预定程序自动工作的，加工过程无需人工干预，因此工件的加工精度全部由机床保证，消除了操作者的人为误差，因而加工出来的工件精度高、尺寸一致性好、质量稳定。 3．生产效率高 数控车床具有良好的结构特性，可进行大切削用量的强力切削，有效节省了基本时间；还具有自动变速、自动换刀和其他辅助操作自动化等功能，缩短了辅助时间，比普通车床的生产效率高5～l0倍。 4．自动化程度高，劳动强度低 数控车床的工作是按预先编制好的加工程序自动连续完成，操作者除了输入加工程序或操作键盘、装卸工件、进行关键工序的中间检测以及观察机床运行之外，无需进行繁杂的重复性手工操作，劳动强度与紧张程度均可大为减轻，加上数控车床一般都具有较好的安全防护、自动排屑、自动冷却和自动润滑装置，操作者的劳动条件也大为改善。 数控车床又称CNC(Computer Numerical Control)车床，即用计算机数字控制的车床。数控车床是目前国内外使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25％。数控车床主要用于旋转体工件的加工，一般能自动完成内外圆柱面、内外圆锥面、复杂回转内外曲面、圆柱圆锥螺纹等轮廓的切削加工，并能进行车槽、钻孔、车孔、扩孔、铰孔、攻螺纹等加工。 1．数控车床的组成 数控车床一般由输入／输出设备、数控装置(或称CNC)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)及电气控制装置、辅助装置、机床本体、测量反馈装置等组成，如图l一2所示。除机床本体之外的部分(蓝色线框)统称为计算机数控(CNC)系统。 (1)输入／输出设备 输入／输出设备是计算机数控系统与外部设备进行信息交互的装置。交互的信息通常是零件加工程序，即将编制好的零件加工程序输入计算机数控系统，或将调试好的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。 (2)数控装置 数控装置是数控车床的核心，由硬件和软件两部分组成。它接收输人装置输入的加工信息，将其加以识别、存储、运算，并输出相应的控制，使机床按规定的要求动作。 (3)主轴伺服驱动系统 主轴伺服驱动系统是数控系统的执行部分，它包括主轴驱动单元和主轴电机。目前数控车床主轴伺服驱动系统有机械调速(普通电机)、变频调速、数字伺服调速等几种形式。 (4)进给伺服驱动系统 进给伺服驱动系统是数控系统的执行部分，它包括进给伺服驱动单元和伺服电机。它将数控装置发来的各种动作指令，经过信号放大后，驱动伺服电机实现机床移动部件的进给运动。 (5)PLC装置 可编程控制器简称PLC。数控机床通过数控装置和PLC装置的共同作用来完成控制功能，PLC装置主要完成与逻辑运算有关的一些动作。 (6)位置检测系统 位置检测系统的作用是将机床的实际位置、速度等参数检测出来，转变成电信号，反馈到数控装置，通过比较、检查实际位置与指令位置是否一致，并由数控装置发出指令，修正所产生的误差。常用位置检测元件有光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器、磁栅尺等。 (7)机床本体 数控车床本体由基础件和配套件组成。基础件有床身、溜板、导轨、主轴等部件；配套件主要有刀架、丝杠、照明系统、冷却润滑系统等，如图1-1所示。 2．数控车床的工作过程 如图1-3所示为数控车床的基本工作过程示意图