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江苏大学京江学院 JINGJIANG COLLEGE OF J I A N G S U U N I V E R S I T Y PLC课程设计报告 题目1：大小球分拣传送机械PLC控制设计 题目2 班 级 学 号 姓 名 指导教师项倩雯、刁小燕、黄永红 目录 题目1：大小球分拣传送机械PLC控制设计 2 1.大小球分拣机械手的背景 2 1.1分拣手的任务要求 2 1.2 分拣手硬件配置 3 1.3分拣手主接线及设计流程 4 1.4分拣手I/O接线图及分配表 5 1.5调试过程出现问题及解决 7 1.6梯形图及注释 7 题目2：四组抢答器的PLC控制 11 2. 四组抢答器设计的背景 11 2.1四路抢答器的任务要求 11 2.2四路抢答器硬件配置 12 2.3四路抢答器设计流程 13 2.4 四路抢答器I/O接线图及分配表 13 2.5梯形图及注释 14 二、PLC原理课程设计心得体会 17 题目1：大小球分拣传送机械PLC控制设计 1、大小球分拣机械手的背景 大小球分拣传送以及其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，他能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步奏来完成工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。本课题设计了大小球的分类选择传送系统，利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。 1.1分拣手的任务要求 2. 控制要求： （1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。 （2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。 （3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。 （4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（ “0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（ “1” ）。 1.2分拣手的硬件配置 选用西门子S7-200机型，使用18个数字量输入6个数字量输出，不用I/O扩展，满足电源负载能力。 1.3分拣手主接线及设计流程 1）当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，极限开关断开。 2）启动装置后，捡球装置下行，一直到极限开关闭合。此时，若碰到的是小球，则下限开关为断开状态；若碰到的是大球，则下限开关为闭合状态。 3）吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行；碰到小球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 4）如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另一个右限位开关（大球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。 1.4分拣手I/O接线图及分配表 分拣手I/0分配表 输入信号 I0.0 设备启动按钮 I0.1 上限限位开关 I0.2 下限限位开关 I0.3 左移限位开关 I0.4 大小球选择开关 I0.5 小球右限位开关 I0.6 大球右限位开关 I0.7 停止按钮 I1.1 上升限位辅助开关 I1.2 下降限位辅助开关 I1.3 左限位辅助开关 I2.0 手动上行开关 I2.1 手动下行开关 I2.2 手动右行开关 I2.3 手动左行开关 I2.4 手动抓球放球开关 输出信号 Q0.1 机械臂上升 Q0.2 机械臂下降 Q0.3 机械臂左行 Q0.4 机械臂右行 Q0.5 机械臂吸球/放球 分拣手I/O接线图 1.5调试过程出现问题及解决 在机械手分拣大小球的编程过程中，由于对自动运行的过程理解不够深，在机械手拣大小球的自动运行过程中会出现许多逻辑相反的方向的灯同时亮起来。后来经过老师耐心指点，找到了问题的缘由，总是会忘记一些开关的复位，比如非常重要的行程开关若忘记复位，就会出现个指示灯混乱的现象。 1.6梯形图及注释 题目二：四组抢答器的PLC控制 2.四组抢答器设计的背景 实用抢答器这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目，都举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。目前市场上已有的各种各样的智力抢答器绝大多种是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，即模拟电路、数字电路或者模拟电路数字电路相结合的产品，这部分抢答器已经相当成熟。现在的抢答器具有倒计时、屏幕显示、报警等多种功能。但是功能多的相对来说电路就复杂，成本偏高，鼓掌高，显示方式简单，无法判断提前抢按按钮的行为，不便