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1电动过跨车的基本参数和载荷
设计一台电动过跨车,首先我们确定它主要由车体、减速装置等部分组成。其中是因电动机推动减速器和车轴工作才能使过跨车启动运行,当中减速装置是通过联轴器才能与车轴连接。其中在电动车工作过程中也会伴随着机构载荷,载荷是结构强度和稳定性计算的基本受力分析的依据。为了安全起见,保护减速器的使用寿命,将减速装置安装保护罩。
1.1过跨车基本参数的选择
在第一章节中,我们要做的就是决定车的型式和整体决策,所以在设计过程中按照起重机的国家标准来选择合理的参数。
在参数的选择上,我们要满足过跨车的工作效率、车的承载量和运行速度他们之间的配合,在选取参数时,必须考虑各种因素。在最终确定额定值时,必须满足过跨车标准的相关条件。
本课题的主要内容:
(1)设计一台电动过跨车。主要对电跨车的车架部分(包括横梁、端梁、钢包座及内部板筋)进行受力分析和强度校核。最后,用CAD画出主要零部件图。
(2)重点研究问题:要准确的对横梁、端梁、电动过跨车的驱动形式与轮压、运行机构计算。
(3)题目要求设计的电动过跨车的起重量为Q=160t、轨距4400mm、行程145m、行走速度为30m/min。
1.1.1参数定位
额定起重量:电跨车一次可承载的重物,连同配合工具自身质量总和被定义为额定的起重量。本课题要求的额定起重量Q=160t
过跨车轨距:电动过跨车的行走轨道,与轨道中心线垂直方向的距离叫做轨距。本课题要求轨距为4400mm。
额定工作速度:在电动机的带动下,在额定转速下而带动小车启动行走的速度。本课题要求的行走速度为30m/min.
1.2过跨车的工作等级
利用等级总工作循环的次数N附注U01.6×104不经常使用U13.2×104U26.3×104U31.25×105U42.5×105经常清闲的使用U55×105经常中等的使用U61×106不经常繁忙的使用U72×106繁忙的使用U84×106U9>4×1061-2起重机的利用等级
机构利用等级总设计寿命/h 说明T0200不经常使用T1400T2800T31600T43200经常清闲的使用T56300经常中等的使用T612500不经常繁忙的使用T725000繁忙的使用T850000T91000001-3机构利用等级
电动过跨车在工作当中是属于经常中等的使用,因此综合上述的三个表格可以得知利用等级是U5、T5.我们需要设计的是160T的起重量,因此Q4—特重级别,查表得知电动过过跨车的工作级别所属的是A7。
1.3计算载荷的分类
载荷主要的作用方式分为静载荷、动载荷、水平载荷、其他载荷。本课题设计主要涉及到车架、钢包座、传动装置、电机、减速器的自重载荷,工作时运输的重量以及旋转时轴的转动的力矩等。
1自重载荷
自重载荷是指电动过跨车本身自带的机构、电气设备等车体结构的重力。目前,我们还不能知道电动过跨车的自重和其他零件的部件分配。所以设计初期,我们先把电动过跨车的轮廓先设计出来,以它的自重为基础,末期在总体修改。
2运动载荷
过跨车的运动载荷是指车体启动时加速度或者减慢速度的不稳定状态时而引发震动载荷和惯性载荷。运动载荷不但在零件机构和构件结构上强度的计算上有影响,而且还在外载荷的计算上有相当大的影响部分。在验算和疲劳强度计算也有影响。
为了统一计算,使计算过程显而易见,我们通长把等速运行的车体稳定状态下产生的静电荷或电动机的额定扭矩翻一倍来运算动载荷部分的影响用一个系数来表示。系数φ用来表示动载荷系数。每一个机构部分的计算方法和不同时刻的工作状态不同,动载荷系数会有所不同的。所以,当静强度计算很难确定最大载荷计算时,会采取把结构构件还有机构传动零件部分分开考虑的。
下面两点分别是突然卸载冲击系数φ3和运行冲击系数φ4在我国设计标准和ISO标准中的规范,
1车辆上的承载重物突然全部卸载时,载重量会减少产生动态作用。载重量减少后相当于原来的载重量与突然减少的冲击系数φ3的乘积。
2当电动过跨车沿轨道运行时,由于轨道变形或者是轨道上有异物,沿垂直方向上产生冲击载荷。运行冲击载荷φ和电动过跨车的自重载荷的乘积。
1.4计算载荷的种类
电动过跨车在车间运行的时候一般是短周期循环的机械工作状态,这样的性质导致了实际载荷的多样化。在工作过程中电动车的工作状况不同会走走停停,反复启动,制动,会发生不同种状态的载荷。所以,受载过程是随机过程。
现在来讲,设计过跨车时我们会采用理论与现实相结合的方法来确定载荷。这就是所谓的计算载荷。
一般情况下有三种计算
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