胶囊内窥镜的磁导航式运动检测台设计论文开题报告_模板.docVIP

本科生毕业设计（论文）开题报告 题目：胶囊内窥镜的磁导航式运动检测台设计 学号 012006007719 _ 姓名 王 琳 _ 指导教师 朱福龙 _ 院（系）专业 机械学院机械设计制造及其自动化 华中科技大学教务处制 课题来源、目的、意义以及国内外基本研究概况 课题来源 本课题来源于国家863资助的“基于 MEMS 技术的微型胶囊内窥镜研究”项目，编号2008AA04Z313。 课题研究的目的和意义 目的 通过对主动运动式无线胶囊内窥镜的研究，开发出一套基于准静态磁场磁拖动原理的胶囊内窥镜检测用途的五联动轴磁导航式运动控制系统。通过对外部控制磁导航仪系统各个部件进给速度、转动速度和相对运动速度快速运动、缓慢运动和局部定位无线胶囊内窥镜检测是近十年来发展起来的无创医疗检测技术，通过一个集成LED照明芯片、成像装置、无线传输模块以及功率源的具有普通药丸大小的可吞服胶囊内窥镜，在人体道内执行病灶检测，并将图像数据无线传输到外围接收装置，由富有经验的医在工作站上进行在线或离线诊断。无线胶囊内窥镜克服了传统推挽式肠胃镜有创痛苦、检测范围有限（只能检测小肠前端）和存在交叉感染的缺点。一旦在体内滞留，只能采用有创的方式取出，存在安全隐患为了克服以上诸多缺陷，更好的服务患者，世界各国的相关研究机构和企业都在致力于主动控制式胶囊内窥镜的研究，目前已经发展了很多种控制方案，主要有形状记忆合金驱动、螺纹旋进、蠕虫式驱动、触角式驱动、电激励驱动、液压驱动及气动驱动等。，主动控制方式都存在较大的缺陷和安全隐患蠕虫式胶囊内窥镜内部结构复杂、风箱效应会对肠道造成较大程度的损伤三维旋转磁场控制方法十分复杂，螺旋结构胶囊以转动的方式前进，由于肠道的伸缩动力特性，螺旋结构与肠道产生接触摩擦难以避免，因此，以螺旋运动为主的主动控制方式会对人体肠道造成较大伤害，不利于临床的推广和使用此外，交变电磁场产生的电磁辐射对人体的潜在伤害无法预知，仍需要进行大量的动物实验和临床验证。的用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统：1)不涉及复杂的胶囊内部可动结构，不涉及工频电磁场，安全性好；2)主动控制方式简易，成本低；3）可以显著缩短胶囊内窥镜诊断时间并能够实现胶囊定位以便于医进行细致观察。本技术方案有望应用于消化道内窥镜临床检测领域，改变传动推挽式内窥镜检测过程痛苦和被动式胶囊内窥镜耗时低效的现状，推进主动控制式胶囊内窥镜检测的市场化，服务于医疗机构并造福于广大患者。11mm，内含的电池可连续工作6－8个小时。经过发展，Given Imaging公司在2000年生产出具有代表性的M2A型胶囊内窥镜，尺寸进一步缩小到11mm×26mm，质量为3.45g，分辨率可达0.1mm，视角为140?。M2A胶囊体内安装了一块CMOS 图像芯片、一块射频芯片和相应外围元件、两节氧化银电池、一个磁控开关和一个螺旋型天线。图像芯片可以1：8的比率放大图像。射频芯片数据发送率达到2.7Mbit/s，实现每秒2帧的图片传输。图像发送至体外，通过可戴在手腕上的数据接收器接收后送到图像工作站。整个过程可拍摄5万幅图片存储于工作站。借助专用的图像处理分析软件RAPID，进行数据处理并清晰显示出所拍摄图像。除M2A外，Given Imaging公司还开发了另外两款胶囊内窥镜：Pillcam SB（面向小肠检测，检测时间8小时）和PillCam ESO（面向食管检测，检测时间20分钟） 图1.1 Given Imaging 公司产品 美国的Smartpill 公司开发了两种胶囊内窥镜。一种是用于图像检测的胶囊内窥镜。另一种胶囊Smartpill ACT-1（图1.2）用于测量消化道蠕动压力、pH 值和检测时间。其中Smartpill ACT－1 胶囊内含电池可连续使用72个小时。 图1.2 Smartpill胶囊内窥镜 Norika是日本RF SYSTEM实验室开发的第一款产品。普通Norika A3（图1.3）胶囊直径9mm，长23mm。该系统由内窥镜胶囊、外部控制器、嵌入线圈的背心以及图像显示分析终端4大部分构成。其中，外部控制器用于无线遥控肠道图像观察及控制胶囊旋转方向；嵌有线圈的背心用于体内胶囊所需能源的发送及实现胶囊旋转方向的控制。胶囊采用CCD图像芯片，为41万象素，具有很高的图像清晰度，以每秒30帧图像数字传输。镜头焦距可控。胶囊采用无线供电，使得供能不再有时间上的限制。采用无线能源传输技术，通过电磁场耦合将能源从体外传递到体内，胶