单片机与嵌入式系统(111X)—09典型单片机系统AVR-串行接口与通信要点解读.pptVIP

作业： 第13章：1、3、8、9 11.6 TWI双线串行接口 特点 简单，但是强大而灵活的通讯接口，只需要两根线 支持主机和从机操作 器件可以工作于发送器模式或接收器模式 7 位地址空间允许有128 个从机 支持多主机仲裁 高达400 kHz 的数据传输率 可以抑制总线尖峰的噪声抑制器 完全可编程的从机地址 睡眠时地址匹配可以唤醒AVR 这两根线一是时钟SCL，一是数据SDA。 外部硬件只需要两个上拉电阻 总线上的设备都有自己的地址 传输数据 时钟线为高时，数据线电压必须保持稳定 数据的更新在时钟的低电平时机 SCL高电平时，SDA线上电压变化位起始和结束标志 上升?结束标志 下降?起始标志 START 与STOP 状态之间发出一个新的START 状态，称为REPEATED START 状态，适用于主机在不放弃总线控制的情况下启动新的传送 地址数据包格 所有在TWI 总线上传送的地址包均为 9 位 7 位地址位：用户定义，其中预留0000000作为广播包 1 位R/W 控制位（1?读；0?写） 1 位应答位：从机应在ACK 周期通过拉低SDA 作出应答广播包时需要所有从机拉低SDA作为ACK 注意： 广播功能：用于主机需要发送相同的信息给多个从机时 广播帧“读”指令没有意义，引起总线冲突 从机地址：标明通信对象 数据帧格式 数据包为9 位：8 位数据位及1 位应答位 数据的 MSB 首先发送。 主机产生时钟及 START 与STOP 状态 接收器响应接收，在第9 个SCL 周期拉低SDA ，发出ACK。 收到最后的字节后，发出NACK （接收器使SDA 为高）来告知发送器，通知接收结束。 一个完整的传输过程 一个传输过程： 1个START 状态 1个SLA+R/W 至少一个数据包 1个STOP 状态组成 只有START与STOP 状态的空信息是非法的 问题：在TWI（I2C）传输中没有流量控制，当主机的SCL频率高于从机所能接受的通信速率如何处理？能否进行通信？ 能否通过延长SCL的低电平时间来降低通信速度？延长低电平时间是否会影响高电平时间？ SCL 高电平时间是由主机决定的，从机延长SCL 低电平的时间不会影响SCL 高电平的时间，因此不会影响数据的采集 当主机设定的时钟速度相对于从机太快，利用SCL 的线与功能来实现主机与从机的握手改变SCL 的占空比可降低 TWI 数据传送速度，可以完成通信。 多主机总线仲裁 TWI 协议允许总线上由多个主机，存在两个问题： 同时只能有1个主机启动通信过程，多主机必须进行仲裁 不同的主机SCK不同，必须进行同步 多主机SCL同步 通过线与的方式，使得SCL低电平最长 多主机仲裁 通过SDA线与的方式+主机内部进行检测实现 通过SDA上发送的数据进行总线总裁 遇到发送为高电平、检测为低电平的时候主机自动放弃总线 地址决定了总线的优先占用 TWI模块原理结构图 物理引脚模块 总线接 口单元 速率生 成单元 地址匹 配单元 控制单元 比特率发生器单元 由TWI状态寄存器TWSR的预分频系数 比特率寄存器TWBR设定。 比特率计算 TWI 相关寄存器(5个) 比特率寄存器：TWBR 数据寄存器：TWDR 地址寄存器：TWAR 广播帧 接收允许 控制寄存器：TWCR TWI 中断标志 1. 当TWI 完成当前工作，希望应用程序介入时置位 2. 置位时，SCL 信号的低电平被延长 出现如下条件时接口发出ACK 脉冲： TWEA: 使能应答位 发出ACK的条件 1. 器件的地址与主机发出的地址相符合 2. TWGCE 置位时接收到广播呼叫 3. 接收到一个字节的数据 START 状态标志 当CPU 希望自己成为总线上的主机时需要置位TWSTA 发送START 之后软件必须清零TWST STOP状态标志 在主机模式下，如果置位TWSTO，TWI 接口将在总线上产生STOP 状态，然后TWSTO 自动清零。在从机模式下，置位TWSTO 可以使接口从错误状态恢复到未被寻址的状态。 TWWC: TWI 写碰撞标志 当TWINT 为低时写数据寄存器TWDR 将置位TWWC。当TWINT 为高时，每一次对TWDR 的写访问都将更新此标志。 TWEN: TWI 使能 使能TWI 中断 状态寄存器：TWSR TWI 状态 这5 位用来反映TWI 逻辑和总线的状态。 TWI 预分频位 TWI 状态 主机发送模式状态码 主机接收模式状态码 TWI的使用过程 1. 应用程序写TWCR 发送START信号 2. 硬件：START信号发出，置位TWINT 3. 应用：TWSR=0x08? 写SLA_W到TWDR，配置TWCR 4. 硬件：