怠速控制系统的功能与组成要点解读.ppt

怠速控制系统的功能与组成 一、怠速控制系统的功能与组成 功能：用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。 组成：传感器、ECU、和执行元件 组件 功能 传感器 转速传感器 检测发动机转速 节气门位置传感器 检测发动机是否处于怠速状态 水温传感器 检测发动机冷却水温度 起动开关信号 检测发动机是否在起动中 空调开关 检测空调的工作状态（ON/OFF） 车速传感器 检测车速 空档起动开关信号 检测换档手柄位置 液力变矩器负荷信号 检测液力变矩器负荷 动力转向开关信号 检测动力转向器工作状态 发电机负荷信号 检测发电机负荷 控制器 发动机电子控制单元ECU 根据从各传感器输入的信号，把发动机的实际转速与由台架试验确定的相应发动机状态下的目标转速进行比较。根据比较得出的差值，输出相当于目标转速的控制量，去驱动控制空气量的怠速控制阀，使怠速保持在目标转速上。 执行器 怠速控制阀或节气门直动式执行机械 控制节气门旁通空气通道的流通截面积或节气门开度 二、怠速控制方法 怠速控制的实质就是对怠速工 况下的进气量进行控制。 控制怠速进气量的方法： 节气门直动式和旁通空气式 节气门直动式通过执行元件 改变节气门的最小开度来控 制怠速进气量。 旁通空气式通过执行元件控 制怠速旁通气道的空气量来 控制怠速进气量。 节气门直动式 旁通空气式 节气门 节气门操纵臂 油门踏板钢丝绳 执行元件 空气 进气管 进气管 节气门 空气 执行元件 1、节气门直动式怠速控制器 主要由直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等组成。如图： 1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠 工作原理： 当直流电动机通电转动时，经减速齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动轴的直线运动。传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上，发动机怠速运转时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电动机的正反转和转动量，以改变节气门最小开度限制器的位置，从而控制节气门的最小开度，实现对怠速进气量进行控制的目的。 2、步进电动机型怠速控制阀 1）结 构：步进电动机型怠速控制 阀的结构结构如图ａ所示，步进电 机主要由转子和定子组成，丝杠机 构将步进电机的旋转运动转变为直 线运动，使阀心作轴向移动,改变 阀心与阀座之间的间隙。安装在节 气门上。 2）步进电动机的结构如图ｂ所示， 主要由用永久磁铁制成有16个（8对） 磁极的转子和两个定子铁心组成 。 　　　　　　　ａ） 1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承 4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子 6、线束连接器 8、转子 　　ｂ） 1、2—线圈 3—爪极　 4．6—定子 5—转子 3）工作原理 步进电动机的工作原理工作原理如图，当ECU控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时，定子磁场瞬时针转动，由于与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。定子有32个爪级，步进电动机每转一步为1/32圈，工作范围为0～125个步进级。 步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的工作。 4）控制阀的检修 ①拆下控制阀线束连接器，检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压；熄火后，2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声； ②B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。 ③蓄电池正极接B1和B2端子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子,控制阀应向外伸出；若负极按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。 5） 控制阀的控制内容 ①起动初始位置设定。由于步进电机不具有复位功能，因此当点火开关关闭(OFF)后，ECU控制M—REL端使主继电器继续供电3s(见上图)，然后ECU控制步进电机将怠速控制阀全部打开，以便为下次起动做好准备。 ②起动后控制。发动机起动时，由于怠速控制阀预先在全开位置，在起动期间经过怠速控制阀的旁通阀空气量最大，发动机容易起动。发动机起动后，若怠速控制阀仍保持在全开