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机械设计课程设计
题 目: 带式运输机传动装置的设计
学生姓名: 朱春华
学 号: 1040112333
班 级: 机自1203
指导教师: 陆凤祥目录
一、设计任务书 3
二、传动方案的拟定 4
三、总传动比分配和电动机选择 6
四、高速齿轮传动设计 8
五、低速齿轮传动设计 14
六、轴一设计 20
七、轴二的设计 24
八、轴三的设计 31
九、轴承校核 35
十、键校核 38
一、设计任务书
设计带式运输机传动装置
带式运输机工作原理
带式运输机传动示意图如图所示。
已知条件
工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃;
使用折旧期:8年;
检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;
动力来源:电力,三相交流,电压380/220V;
运输带速度允许误差:±5%;
制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。
已知参数
运输带工作拉力F=2300N,运输带工作速度v=1.1m/s,卷筒直径D=300mm
二、传动方案的拟定
(a)带——单级圆柱齿轮减速器
优点:带传送传动平稳,能缓冲吸振,带——单级圆柱齿轮减速器传递功率高,效率较高,工艺简单,成本低,精度易于保证,一般工厂均能制造,应用广泛。
缺点:带传动承载能力较低,传递相同转矩时,结构尺寸较大,环境适应性差,使用寿命短。
(b)二级展开式圆柱齿轮减速器
优点:结构简单,适用于繁重及恶劣条件下长期工作,使用维护方便。
缺点:由于齿轮相对于轴承为不对称布置,因而沿齿向载荷分布不均,要求轴有较大刚度,而且结构尺寸较大。
(c)锥圆柱齿轮减速器
优点:承载能力强,体积小,噪声小,用于两轴垂直相交的传动中,也可用于两轴垂直相错的传动中。
缺点:制造安装复杂、成本高,一般只在需要改轴的布置方向时采用。
(d)二级同轴式齿轮减速器
优点:横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中的深度大致相同,结构紧凑。
缺点:轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,沿齿宽载荷分布不均匀,高速轴的承载能力难于充分利用。
综合比较后,选择方案(b)二级展开式圆柱齿轮减速器。
三、总传动比分配和电动机选择
设计 设计内容及步骤 结果 电动机的选择
总传动比计算及传动比分配
三、各轴的转速和扭矩计算
已知:
电动机输出功率
η:传动系统总效率
η1 :联轴器效率,η1 =0.99
η2 :轴承效率,η2=0.99
η3 :啮合效率,η3 =0.97
η4 :搅油效率,η4 =0.97
η5 :滚筒效率,η5 =0.96
根据查电动机手册,选取Y112M-4
取
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
轴
转速r/min
扭矩N·m
功率Kw
Ⅰ
1440
26
3.92
Ⅱ
278.53
125.21
3.65
Ⅲ
69.98
464.20
3.40
电动机选择Y112M-4
四、高速齿轮传动设计
设计 设计内容及步骤 结果 高速齿轮传动设计 已知:
输入功率P=4kw,小齿轮转速n1 =1440r/min,齿数比u=5.17,由电动机驱动。
1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
(1)按选定传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动,压力角取为。
(2)带式运输机为一般工作机器,参考表10-6,选用7级精度。
(3)材料选择。由表10-1,选择小齿轮材料为40Cr(调质),齿面硬度280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),齿面硬度240HBS。
(4)选小齿轮齿数z1 =25,大齿轮齿数z2 =u z1 =5.17*25=129.25,取z2 =130
2.按齿面接触疲劳强度设计
(1)由式(10-11)试算小齿轮分度圆直径,即
1)确定公式中的各参数值
①试选。
②计算小齿轮传递的转矩。
查轴转速、扭矩列表得T1 =2.6×104N·mm
③由表10-7选取齿宽系数。
④由图10-20查得区域系数ZH =2.5。
⑤由表10-5查得材料的弹性影响系数ZE =189.8 Mpa1/2
⑥由式(10-9)计算接触疲劳强度用重合度系数。
Zε===0.867
⑦计算接触疲劳许用应力[σH=]。
由图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为
、 。
由式(10-15)计算应力循环次数:
由图10-23查取接触疲劳寿命系数,。
取失效概率为、安全系数,由式(10-14)得
取和中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,则
2)试算小齿轮分度圆直径
(2)调整小齿轮分度圆直径
1)计算实际载荷系数前的数据准备。
①圆周速度。
②齿宽。
2)计算实际载荷系数。
①由表10-2查得使用系数。
②根据v
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