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第一章? 平面机构的结构分析
一、填空题
1.两构件通过_面__接触组成的运动副称为低副。??
2.两构件__直接接触__并产生一定__相对运动__的联接称为运动副。
3.平面机构的运动副共有两种,它们是__低__副和__高__副。
第二章? 平面连杆机构
一、填空题
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为____,只能来回摇摆某一角度的构件称为____,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为____,不与机架直接联接的构件称为____。
3.图示为一铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:(1)____________________________。(2)以____为架,则____为曲柄。???????
4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个____位置。
???
5.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构,____机构,____机构。
6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。
7.平面连杆机构的急回特性系数K____。
8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成____机构。
9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, ____出现曲柄与机架共线位置。
10.在曲柄摇杆机构中, ____出现在曲柄与连杆共线位置。
11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位置。
12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。
13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。
二、选择题
1.平面连杆机构当急回特性系数K____时,机构就具有急回特性。a 1???? ?b =1 ?????c 1
2.铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有____。
a 一个曲柄 ??????????b 两个曲柄 ??????????c两个摇杆
3.家用缝纫机踏板机构属于____。 a 曲柄摇杆机构 ???b 双曲柄机构?????c 双摇杆机构
4.机械工程中常利用____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
a主动构件 ???????????b 从动构件???????? ?c 联接构件
5.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是____。 a H=r ????b H=2r ???c H=3r
6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。a 曲柄??????? b 连杆????c 滑块
7.右图四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位,试回答:当取d为机架时机构____;当取c为机架时机构____。
????????
a有一个曲柄 ??? b有两个曲柄 ??? c有两个摇杆
8.下列机构中适当选择主动件时,____必须具有急回运动特性;____必须出现“死点”位置。
? a 曲柄摇杆机构???? b 双摇杆机构 ? c 不等长双曲柄机构
? d 平行双曲柄机构 ????e 对心曲柄滑块机构 ? f 摆动导杆机构
9.平面四杆机构中各构件以____相联接。a 转动副 ???????b 移动副 ????????c 螺旋副
10.在曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在____位置。
? a 曲柄与连杆共线????b 曲柄与机架共线 ??c 曲柄与摇杆共线?????????
11.以摇杆为原动件时,曲柄摇杆机构在____位置出现死点。
? a 曲柄与连杆共线? ????b 曲柄与机架共线? ?c 曲柄与摇杆共线?????
12.在曲柄摇杆机构中,若要增大摇杆摆角,应____长度。
? a 增大连杆? ????b 减小连杆? ???????c 增大 曲柄???????
13.双曲柄机构倒置后____得到双摇杆机构。 a 一定能?????? b 不能 c 不一定能??
14.双摇杆机构倒置后____得到双曲柄机构。 a 一定能?????? b 不能 ?? c 不一定能
三、判断题
3.在平面连杆机构的“死点”位置,从动件运动方向不能确定。
4.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。
5.
6.在曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。
7.机构在死点位置会产生自锁现象,因此设计机构时应避免死点 。
8.若K=1,曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线。
9.在曲柄摇杆机构中,增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。
10.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。
11.根据机构演化原理,机构倒置后可得到不同类型的机构,所以,双摇杆机
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