第2章ARMCortex-M3体系结构要点解读.ppt

相关API函数介绍 函数UARTCharPutNonBlocking()以“无阻塞”的形式发送数据，即不去探测发送FIFO里是否有可用空位。如果有空位则放入数据并立即返回，否则立即返回false表示发送失败。因此调用该函数时不会出现任何等待。UARTCharNonBlockingPut()是其等价的宏形式。函数UARTCharGetNonBlocking()以“无阻塞”的形式接收数据，即不去探测接收FIFO里是否有接收到的数据。如果有数据则读取并立即返回，否则立即返回－1表示接收失败。因此调用该函数时不会出现任何等待。UARTCharNonBlockingGet()是其等价的宏形式。 实验三、USB OTG鼠标实验 单独USB OTG例程所在目录：\ LSDEV-3S5956-V1.0光盘\Code\ LSDEV-3S5956-V1.0\LSDEV-3S5956-V1.0\ usb_otg_detect USB OTG:首先按下自锁按键，然后使用连接开发板到电脑。 此时打开Test\测试所需软件\串口通讯助手目录下的sscom32.exe，选择FTDI产生的虚拟串口，设定波特率为115200，数据位为8，停止位为1，校验无。 此时电脑就会发现一个新的鼠标设备，选择自动安装驱动程序，因为鼠标驱动是系统集成的，安装驱动完成后，我们按下开发板上的按键S1、S2，会发现光标会向左向右移动，这就说明开发板做从机没有问题。 OTG实验 接下来，我们测试OTG主机，根据下图连接： 此时打开Test\测试所需软件\串口通讯助手目录下的sscom32.exe，选择FTDI产生的虚拟串口，设定波特率为115200，数据位为8，停止位为1，校验无。 硬件初始化程序 // 配置usb供电控制引脚 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_USB0EPEN); GPIOPinConfigure(GPIO_PC6_USB0PFLT); GPIOPinTypeUSBDigital(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6); // 初始化USB模式，并设置回调函数 USBStackModeSet(0, USB_MODE_OTG, fn_mode_callback); // USB OTG模式初始化 USBOTGModeInit(0, 2000, g_pu8_hcd_pool, HCD_MEMORY_SIZE); 主从机初始化 void fn_host_init(void) { // 注册主机设备类 USBHCDRegisterDrivers(0, g_pp_host_class_drivers, g_ulNumHostClassDrivers); // 打开鼠标类设备，此时鼠标可以没有连接，这仅仅保存一个空间 // 并允许应用程序来修改，当鼠标连接的时候 g_u32_mouse_instance = USBHMouseOpen(fn_mouse_callback, g_pu8_buffer, MOUSE_MEMORY_SIZE); // 配置供电设置，这个设定供电使能信号为激活状态，没有使能供 电错误 USBHCDPowerConfigInit(0, USBHCD_VBUS_AUTO_HIGH | USBHCD_VBUS_FILTER); 主从机初始化 // OTG主函数 USBHCDMain(); e_usb_state = STATE_NO_DEVICE; } void fn_device_init(void) { // 初始化我们的设备信息 USBDHIDMouseInit(0, (tUSBDHIDMouseDevice *)g_sMouseDevice); } OTG主函数 while(1) { // OTG主函数 USBOTGMain(fn_get_tick_ms()); // Device模式 if(g_e_current_usb_mode == USB_MODE_DEVICE) { fn_device_main