第22金属切削机床精要.ppt

一、机床的作用 一、机床的作用 二、机床的构成及布局 二、机床的构成及布局 三、机床的分类 卧式镗床外形 牛头刨床(Horizontal Shaper) 插齿(Gear Shaping)机 四、机床型号的编制方法 1、机床的类别代号 2、机床的通用特征和结构特征代号 2、机床的通用特征和结构特征代号 3、机床的组别、系别代号 4、机床主参数、设计顺序号及第二主参数 各类主要机床的主参数和折算系数 5、机床的重大改进顺序号 一、机床传动的基本组成部分 二、机床的传动链 外联系传动链：运动源→执行件 联系运动源和机床执行件，使执行件得到运动，并能改变运动的速度和方向，但不要求运动源和执行件之间有严格的传动比关系。 例如：车螺纹时，从电机到车床主轴的传动链就是外联系传动链，它只决定车螺纹速度的快慢，而不影响螺纹表面的成形。 ?内联系传动链：执行件→执行件 联系复合运动之内的各个分解部分，传动链所联系的执行件相互之间的相对速度（及相对位移量）有严格的要求，用来保证运动的轨迹。 例如：车螺纹时，为保证所需螺纹的导程大小，主轴（工件）转一周时，车刀必须沿工件轴向移动一个导程。联系主轴—刀架之间的螺纹传动链，就是一条传动比有严格要求的内联系传动键。 内联系传动链 再如：用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮时，滚刀转1/K转时（K是滚刀头数），工件就必须转1/Z转（Z为齿轮齿数）。联系滚刀旋转B11和工件旋转B12的传动链必须保证严格的运动关系。所以也是内联系传动链。 由此可见：内联系传动链中，各传动副的传动比必须准确不变，不应有摩擦传动或是瞬时传动比变化的传动件（如链传动）。 二、机床的传动链 三、机床传动原理图 三、机床传动原理图 一、机床传动系统图 一、机床传动系统图 一、机床传动系统图 万能卧式升降台铣床 数控（NC）是以数字化信号对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。 数控机床是指应用数控技术对加工过程进行控制的机床。它综合了计算机、自动控制、精密测量、机床的机构设计与制造等方面的最新成果。 一、数控加工的概念 数控加工—根据零件图样及工艺要求等原始条件，编制零件数控加工程序，并输入到数控机床的数控系统，以控制数控机床中刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。 数控加工技术就是用数控机床加工零件的方法，是伴随着数控机床的产生、发展而逐步完善起来的一种应用技术，它是人们长期从事数控加工实践的经验总结。 二、数控加工的过程 三、数控加工的原理 把文本格式表达的零件加工程序，传入数控机床的数控装置，经过译码、运算，指挥执行机构（伺服电机带动的主轴和工作台）控制刀具与工件相对运动，从而加工出符合编程设计要求的零件。 例：用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面 母线—渐开线，展成法，需一个复合成形运动，分解为滚刀旋转B11和工件旋转B12，它们之间保持严格的相对运动关系：滚刀每转1/K（K滚刀头数）转（B11），工件转过1/Z（Z齿轮齿数）转即一个齿（B12）； 导线—直线，相切法，需2个独立的成形运动，即滚刀旋转运动和滚刀沿工件轴向移动A2。其中滚刀的旋转运动与展成运动的一部分B11重合； （滚刀旋转B11是主运动，工件旋转B12和滚刀沿工件轴向移动A2都是进给运动） 故成形运动的总数只有2个：一个是复合成形运动（B11和B12），另一个是简单成形运动A2。 首先，让我们来回顾一下在普通机床上加工零件的过程，机床操作者总是根据工序卡的要求，在加工过程中操作机床，不断地改变刀具与工件的相对运动轨迹和运动参数（位置，速度等），使刀具对工件进行切削加工，从而得到所需要的合格零件。 在CNC 机床上，传统加工过程中的人工操作均被数控系统所取代。其工作过程如下：首先要将被加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化，即将刀具与工件的相对运动轨迹、加工过程中主轴速度和进给速度的变换、冷却液的开关、工件和刀具的交换等控制和操作，都按规定的规则、代码和格式编成加工程序，然后将该程序送入数控系统。数控系统则按照程序的要求，进行相应的运算、处理，然后发出控制命令，使各坐标轴、主轴以及辅助动作相互协调运动，实现刀具与工件的相对运动，自动完成零件的加工。 五、运动平衡式 为了表达传动链两个末端件计算位移之间的数值关系，将传动链内各传动副的传动比相连乘组成一个等式，称为运动平衡式 主轴转速的计算： = 1440 × 33/22 × 34/32 × 176/200 × 27/27 = 2020(r/min) n主min = 1440 × 19/34 × 22/45 × 176/200 × 27/63 × 17/58 = 43(r/min) n主max 2.2.4 数控机床