第二 连续系统的时域分析精要.ppt

第二章 连续系统的时域分析 时域分析方法：即对于给定的激励，由系统的数学模型（微分方程）求得其响应的方法。 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。 本章主要内容 2.1 LTI连续系统的响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.3 卷积积分 2.4 卷积积分的性质 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+值 三、零输入响应 四、零状态响应 五、全响应 2.1 LTI连续系统的响应 其经典解： y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解） 齐次解是齐次微分方程 y(n)+an-1y(n-1)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0的解。 齐次解yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。 2.1 LTI连续系统的响应 表2－1 不同特征根所对应的齐次解 2.1 LTI连续系统的响应 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 二、关于0-和0+值 在t=0-时，激励尚未接入，该时刻的值y(j)(0-)反映了系统的历史情况而与激励无关。称这些值为初始状态或起始值。 三、零输入响应 y(t) = yzs(t) + yzi(t) 。 零输入响应，对应的输入为零，所以方程为 y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) + a0y (t)＝0 若其特征根都为单根，则零输入响应为： 四、零状态响应 方程仍为 y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) + a0y (t) = bmf(m)(t) + bm-1f (m-1)(t) + …+ b1f(1)(t) + b0f (t) 对于零状态响应，在t=0-时刻激励尚未接入，故应有yzs(j)(0-)=0； 若微分方程的特征根均为单根，则其零状态响应为 五、全响应 如果系统的初始状态不为零，在激励f(t)的作用下，LTI系统的响应称为全响应，它是零输入响应与零状态响应之和，即 y(t)=yzi(t)+yzs(t) 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 由单位冲激函数δ(t)所引起的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)。h(t)=T[{0},δ(t)] 二、阶跃响应 三、冲激响应和阶跃响应的关系 课后练习题 课后练习： 2.17 （5）（6）（9）公式法 2.16 （2）（4）图解法 2.18 （2）（4）图解法 2.29 * 信号与系统 河北大学电子信息工程学院 第2-*页 ■ 电子教案 第二章 连续系统的时域分析 y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) + a0y (t) = bmf(m)(t) + bm-1f (m-1)(t) + …+ b1f(1)(t) + b0f (t) 一、微分方程的经典解 [Ar-1tr-1 cos(?t+?r-1)+ Ar-2tr-2 cos(?t+?r-2)+…+ A0 cos(?t+?0)] e ?t r重共轭复根 e ?t[Ccos(?t)+Dsin(?t)]或Acos(?t-?)其中A e j ? =C+jD 一对共轭复根?1,2=??j? (Cr-1 tr-1+ Cr-2 tr-2+… C1 t1+C0) e?t r重实根 e?t 单实根 齐次解yh(t) 特征根? 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 若输入f(t)是在t=0时接入系统，则确定待定系数Ci时用t = 0+时刻的初始值，即y(j)(0+) (j=0,1,2…，n-1)。 t=0+时包含了输入信号的作用，不便于描述系统的历史信息。 2.1 LTI连续系统的响应 由于激励为零，故有yzi(j)(0+)= yzi(j)(0-) = y (j)(0-), (j=0,1,…,n-1) 2.1 LTI连续系统的响应 Czsj 为待定系数，yp(t)为方程的特解 2.1 LTI连续系统的响应 2.1 LTI连续系统的响应 冲激响应示意图 {x(0)}={0} 2.2 冲激响应和阶跃响应 阶跃响应示意图 *阶跃响应是激励为单位阶跃函数?(t)时，系统的零状态响应，如下图所示。 线性非时 变系统 g ( t ) {x(0)}＝{0} 0 1 t ?(t) g ( t ) 0 t ?(t) 用g(t)表示阶跃响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.3 卷积积分 2.3 卷积积分 一、信号的时域分解与卷积积分 1 .信号的时域分解 (1) 预