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第二篇 材料力学 第七章 绪论 §7.1 材料力学研究的对象 工程构件分类 工程构件分类 §7.2 材料力学基本假设 §7.2 材料力学基本假设 小变形假设: 材料力学所研究的构件在载荷作用下的变形与原始尺寸相比甚小,故对构件进行受力分析时可忽略其变形。 §7.3 外力与内力 内力的概念 内力研究方法(截面法) 杆件的内力 杆件的几种变形形式 §7.4 正应力与切应力 §7.4 正应力与切应力 §7.4 正应力与切应力 §7.5 正应变与切应变 线变形与剪切变形,这两种变形 程度的度量分别称为“ 正应变”( Normal Strain ) 和“ 切应变”(Shearing Strain), 分别用 ? 和 ? 表示。 4.3 应变张量与位移 思考题 同一截面上各点的正应力必定大小相等,方向相同。 应变为无量纲量。 杆件某截面上的内力是该截面上应力的代数和。 根据各向同性假设,可以认为材料的弹性常数在各方向都相同。 确定截面内力的截面法,适用于不论等截面或变截面、直杆或曲杆、基本变形或组合变形、横截面或任意截面的普遍情况。 思考题 * * 材料力学的主要任务:研究构件在外力作用下的变形、受力与破坏或失效的规律,为合理设计构件提供有关强度、刚度与稳定性分析的基本理论方法。 静力学:研究物体平衡的一般规律。 物体的受力分析、力系的简化、力系的平衡条件。 强度: 刚 度: 稳定性: 构件抵抗破坏的能力。 构件抵抗变形的能力。 构件保持原有的平衡状态能力。 受力过大时,构件发生的断裂或产生显著的塑性变形,称为“破坏”。 受力后构件尺寸和形状的改变。变形通常指能够影响构件正常工作的改变。 材料力学 独立出现可以指导工程设计,解决工程问题 1638年:《关于两种新科学的叙述与证明》 伽利略 Galilei 1564-1642 悬臂梁应力分布 简支梁受集中载荷的最大弯矩 等强度梁截面形状 空、实心圆柱抗弯强度比较 材料力学简史 第一部《材料力学》出现17世纪以后,技术革命 法国科学家 纳维 1826年著《材料力学》 法国科学家 库仑 (1736-1806) 通过实验修正了伽利略的错误,提出了最大切应力强度理论 材料力学简史 1、杆 杆(Bar) :空间一个方向的尺度远大于其他两个方向的尺度。这样的弹性体我们称为杆。 杆件是结构工程中一种应用最广的构件。 它具有两个几何要素:轴线和截面。 根据轴线不同,可以把杆分为直杆、平面曲杆或空间曲杆。截面形状、相对方向与大小都不变的杆,称为等截面杆,否则为变截面杆。 2、板件 板件(Plate) :空间一个方向的尺度远小于其他两个方向的尺度。这样的构件我们称为板件。 平分板件厚度的几何面称为“中面”。 根据中面的不同,可以把板件分为: 板(中面为平面)、壳(中面为曲面)。 1、连续性假设: 认为组成固体的物质不留空隙的充满了整个固体的体积。 体内连续,可以用微分、积分解决问题。 2、均匀性假设: 认为固体内各点处具有相同的力学性能。 可以取无限小构件分析,结果同样适用于整体。 3、各向同性假设: 认为沿固体材料的各个不同方向的力学性能相同。 各向同性 各向异性 F α α ① ② A F A’ 外力: 来自构件外部的力。 按作用方式: 按时间变化: 分布力:连续作用于物体表面的力。 集中力:作用于物体一点上的力。 静载荷:不随时间变化或缓慢变化的载荷。 动载荷:大小或方向随时间变化的载荷。 内力:因外力作用而引起的固有内力的改变量,称为附加内力,简称“内力”。 注意:该内力与静力学中的“内力”有所区别。 用截面假想地把构件分成两个小部分,以便显示并计算内力的方法,称为“截面法”。 截面法解决问题的步骤: 1、分二留一; 2、内力代弃; 3、内外平衡。 y x z P1 P2 ΔA FR Fiy Fiz Fix M O Mx My Mz Fix称为轴力(Normal force),它将使杆件产生轴向变形。 Fiy, Fiz称为剪力(Shearing force),使杆件产生剪切变形。 Mx称为扭矩(Torsional moment, Torque),它将使杆件产生绕轴向转动的扭转变形。 Mz 、My称为弯矩(Bending moment),它将使杆件产生弯曲变形。 销轴连接 轴力(Normal force),它将使杆件产生轴向拉伸/压缩变形。 剪力(Shearing force),使杆件产生剪切变形(沿力的作用方向产生错动)。 扭矩(Torsional moment, Torque),它将使杆件产生绕轴向转动的扭转变形。 弯矩(Bending moment),它将使杆件产生弯曲变形。 lim s = FN D D A ? DA 0 lim t = FQ D A D
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