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变频空调中的永磁电机电感分析 [ 来源：珠海格力电器股份有限公司 制冷技术研究院 陈东锁 | 时间：2007-10-23] 随 着中国经济的发展以及能源的供求紧张，人们对空调的舒适性和节能性要求不断增强，变频空调以其较高的舒适性和节能性已成为国内空调市场的发展趋势。作为目 前变频空调技术中最先进的正弦波矢量控制技术，更是由于其拥有高效节能和应用空调的高舒适性而成为大家关注的焦点。在矢量变频控制技术的研究应用中，要求 能准确给出不同磁路饱和程度下压缩机电机的交、直轴电感，因此，电感参数的准确测试就成为变频空调控制技术中的重要问题之一。 永 磁电机交、直轴电感测试的方法有很多，比如文献[1]中介绍的直流衰减法、直接负载法和电压积分法，文献[2]中介绍的基于磁场的有限元法，文献[3]中 使用的中科院电工所总结出的测量方法等等，这些测试方法都各有特点，各有利弊，但是这些方法有一个共同的缺点就是测试都十分复杂，需要一些专用的仪器设备 才能测试，如何找到一种简单方便的测试交轴、直轴电感的方法，对于准确给出变频控制参数是十分必要。 本 文中基于交直轴电枢反应理论的推导以及恒功率坐标变换，分析归纳了变频空调用压缩机电机各参数间的关系，提出了较为简单实用的测试变频压缩机用永磁电机 交、直轴电感的两种方法。通过对变频压缩机电感测试发现，两种方法所得结果十分相近，把测试结果应用于变频空调中控制中，取得较好的控制效果，这也从侧面 证明了两种测试方法的正确性。 ? 2 电感表达式分析 而 对于变频压缩机电机，它的定转子间等效气隙不均匀，具有凸极效应，电感会随定转子间相对位置的变化而变化存在，测试比较复杂。本文分析讨论了变频压缩机电 机的交、直轴电感测试问题。主要通过双反应理论分析得到三相静止坐标系下的电感矩阵，经过对比三相静止坐标系下的电压方程和两相旋转坐标系下的电压方程， 找到两坐标系下电感关系，进而得到两相旋转坐标系下的电感矩阵；再经过对三相静止坐标系下测试方法的分析，得到了测试交、直轴电感的两种简单方法。 2.1三相静止坐标系下电压方程 三相静止abc坐标系下，永磁同步电机的一般电压方程为：? （1） 式中，υabc、ιabcψabc、——分别表示压缩机电机定子三相绕组的相电压、相电流以及相电流匝链相应绕组的磁链； R、L——分别为压缩机电机相绕组电阻和相绕组电感； Ψf(θ)——电机转子永磁体在定子相绕组感应的磁链； ψ——电机转子转动的电角速度； θ——转子直轴与定子A相轴线间夹角，电角度。 使用双反应理论推导凸极同步电机定子绕组的自感和互感，得三相静止坐标系下电感矩阵如式（2）所示，将（2）式电感矩阵代入（1）式方程，得电压方程如（3）式所示， ? （2） ??? （3） 式中，L0、Ls0、Ls2——分别为相绕组的漏感、相绕组自感的平均值以及相绕组自感的二次谐波幅值； Ψf——为电机转子永磁体在相绕组上所感应的磁链幅值。 由 式（3）可以知道，压缩机电机的电压一部分降在绕组电阻上，这部分将产生绕组铜耗，通过发热散发出去；一部分抵消由于定子电流产生的电枢反应电动势，另一 部分则是抵消励磁电动势，励磁电动势和电枢反应电动势合成气隙磁场电动势，气隙电动势对应气隙磁场，正是气隙磁场的存在，才能实现电能向机械能的转化，这 样电机才能够对外做功。 2.2 两相静止坐标系下电压方程 对于变频压缩机电机的分析多使用dq坐标系，恒功率坐标转换后，在dq坐标系下，定子的等效d、q轴与转子永磁体磁极的轴线相对静止，于是便消除了定子电感随转子位置角θ变化的问题。该坐标系下的方程简单，容易控制，对dq坐标系下交、直轴电感简单推导如下： 首先，根据abc-dqn恒功率变换，对（3）式电压方程进行恒功率坐标变换，整理后得（4）式， ?? （4） 由式（4）可以知道，在dqn坐标系下，电机绕组电感与转子位置θ角无关，电机电压方程变得非常简单。如果令： ? （5）? 则有，dqn坐标系下电压方程， ? （6）? 式中，ρ——为微分因子。 去掉零序分量，可得常见dq坐标系下电压方程，如公式（7）， ? （7） 式中，e——绕组反电势幅值，e=ωψf。 由以上推导可知，一般常见dq坐标系下，直、交轴电感可以分别表示为， ? （8） 3 电感测试方法分析 3.1 道尔顿法电感测试 测试原理：按照图1 方法接好测试电路，转子停在任意位置后，使之静止不动，将测试电路分别接到AB、BC、CA端，给电路通一接近额定运行的交流电，记下各接法电路所对应的端电压和相应电流。 ? 图1 道尔顿法电感测试电路图 由于是某两相通电，而另一相不通电，不通电相不会在通电相产生磁链，从而也没有两相间互感；另外，由于，通电测试时，保持电机转子在某一位置不动，即，Ω=ρω=0,