控制测量学第4讲分析.ppt

1980-2008年,西安坐标系是我国法定的坐标系,2008年以后法定坐标系为2000坐标系。 2000坐标系是地心坐标系。其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。2000坐标系采用的地球椭球参数如下： 长半轴: a＝6378137m 扁率 : f＝1/298.257222101 　　 地心引力常数: GM＝3.986004418×1014m3/s2 自转角速度: ω＝7.292115×10-5rad s-1 后两个是物理参数，主要用于物理大地测量和空间大地测量计算。 10.5. 2000坐标系 2000坐标系也是一种用间接法建立的地心坐标系。点位坐标与美国的WGS-84坐标的差异很小，大约为厘米量级。(a、w 相同，α、f 有微小差异）。 空间直角坐标系和高斯平面直角坐标系都有明确的坐标原点（椭球中心或地球质心或中央子午线与赤道投影的交点），大地坐标系没有明确的坐标原点。 大地原点不是坐标原点，而是一个确定了大地测量起算数据的大地起算点（大地基准点）。 由于2000坐标系是采用间接法建立,所以没有大地原点. 10.5. 2000坐标系 10.5. 2000坐标系 地心坐标系与参心坐标系的异同: 二者都包含空间直角坐标系、大地坐标系和高斯平面直角坐标系等； 二者的椭球中心的定位不同； 对于双平行条件，前者为重合，后者为平行； 前者有利于充分、直接利用现代最新科技成果，应用现代空间技术（如卫星定位测量等）进行测绘和定位，可以快速获取目标精确的三维地心坐标，而后者需要转换，相对而言复杂一些； 1.不同的空间坐标系间的换算 两个空间坐标系间的换算，涉及到三个平移参数、三个坐标轴角旋转参数、一个尺度参数，称为7参数。建立在7个转换参数基础上的转换公式不唯一，但是转换结果唯一。常用的布尔莎7参数公式为： 10.5坐标系间的相互换算 布尔莎7参数公式（10-40）是建立在旋转角是小量基础上的线性公式,若旋转角较大,则公式是非线性的. 不同大地坐标之间的转换除了需要空间坐标转换7参数外，还需要增加两个系统椭球改正参数。 大地坐标之间的转换较为复杂，转换公式为（10-78）。由于转换可以通过空间直角坐标间接进行，因而实际工作中应用较少。 2.不同的大地坐标系间的换算 工程实践中常常遇到北京54、西安80、国家2000坐标系统间的换算问题。由于转换参数是国家高度机密，因而一般用户国家不能通过布尔莎公式完成转换。 理论上可以通过3个以上公共点，建立方程解算出7参数，但实际上已知点坐标是经度、纬度、正常高，而没有大地高，因而不能转换为空间坐标。另一方面，即使得到了空间坐标公共点，如果这些点分布范围较小，也不能精确解算出7参数。 我国大地坐标系间的转换 再加之实际上很难在测区内找到足够的公共点，所以工程实践中几乎不可能应用布尔莎7参数转换公式完成坐标转换。 实践中可行的方式是在高斯平面上完成转换，理论上只需要一对公共点平面坐标就可完成转换。如果没有目标坐标系已知点，可以通过GPS观测，与GPS长期跟踪站同步数据计算获得。 我国大地坐标系间的转换 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论    第十四讲 第九章控制测量概算 国家三四等及其以下水平控制网、工程控制网(城市控制网)是在高斯平面上进行平差，因此野外观测值要通过归算、投影过程，转换到高斯平面上，这一工作就称为概算。 概算的内容主要包括： 1.外业观测成果的整理、检查，绘制网的略图、编制观测数据表和已知数据表； 2.观测成果归算到椭球面； 3.归算到椭球面的观测值投影到高斯平面； 4.依平面控制网应满足的条件检查观测成果质量。    第九章控制测量概算 1、外业观测成果的整理、检查，绘控制网略图、编制观测数据表和已知数据表 对外业成果（各种观测手簿，记簿以及计算资料等）进行整理检查，检查原始数据是否完整，有无缺漏项目，是否符合规范要求。 检查中发现的问题要及时处理，确认资料完整无误后，才能进行后续的计算。 为方便计算,可绘制控制网计算略图，将观测方向值（或角度）、观测边长等标注于图上；并编制已知数据表和观测数据表。    第九章控制测量概算 2.观测成果归算到椭球面上 ①.将地面水平距离归算为椭球面上的大地线长度. ②.将一二等